本實用新型公開了一種雙面吸盤夾具，固設于機械手的自由端，包括吸盤骨架以及對稱設置的第一吸盤組件、第二吸盤組件，機械手帶動吸盤骨架轉動設定角度后可使第一吸盤組件和第二吸盤組件位置對調；吸盤骨架為凵字形，包括兩豎直側板以及一水平側板，第一吸盤組件和第二吸盤組件分別設置于兩豎直側板上，機械手固定連接于水平側板的中部；還包括配氣組件，配氣組件包括配氣主管和配氣分管，還包括開設于吸盤骨架上的配氣通道，配氣通道具有配氣入口以及與配氣分管相對應的配氣出口，配氣主管與配氣入口連通，配氣分管一端與配氣出口連通，另一端與第一吸盤組件、第二吸盤組件內的每個吸盤連通。

技術領域

本實用新型屬于曲面玻璃蓋板檢測設備技術領域，具體地說是涉及一種雙面吸盤夾具。

背景技術

智能手機是在手表中內置智能化系統通過連接于網絡實現功能，能同步手機中的電話、短信、郵件、照片、音樂等功能。隨著移動技術的發展，消費者對于可穿戴設備提出了更高的要求。用于智能手機的玻璃由于具有輕薄、透明潔凈、抗指紋、防眩光、堅硬、耐刮傷、耐候性佳等優點，符合智能設備的設計需求，在智能手機、智能手表、可穿戴智能產品中得到廣泛應用。

手機蓋板玻璃從2D、2.5D到時下流行的3D蓋板玻璃，對平面度(翹曲度) 管控非常嚴格，因為平面度是否良好，直接影響到后續工藝手機組裝環節。如果翹曲過大，那么直接無法使用，即使組裝到手機中框上，也屬于不良品。而玻璃又是屬于易損易劃傷的特性，以前使用探針接觸式測量時，不僅效率慢，而且直接造成二次損傷，所以業內一直在尋找非接觸測量方式。

此外，由于玻璃的特殊材料性質使其既不便于采用壓板和臺鉗來緊固，也不能采用磁性吸盤緊固。同時玻璃的兩面均為鏡光平面，所以一般采用真空吸盤來解決對工件的緊固。申請號為CN201520723622.7公開了一種雙面吸盤夾具，包括吸盤骨架、上吸盤和下吸盤，所述上吸盤固定在吸盤骨架的上面，下吸盤固定在吸盤骨架的下面，所述吸盤骨架為可調節吸附面大小的吸盤骨架，所述吸盤骨架上下表面設有長條形凹槽，所述上吸盤和下吸盤均分別包括若干個可伸縮吸盤治具，可伸縮吸盤治具通過長條形凹槽可調節間隔地安裝在吸盤骨架上、下表面上，每個可伸縮吸盤治具包括支撐架、安裝旋鈕、可伸縮桿、氣管接頭和吸嘴，可伸縮桿端部連接氣管接頭，采用這樣的結構每個氣管接頭都要外連一個輸氣管道，才能夠保證每個可伸縮治具具有吸力，將工件吸附到吸嘴上，如此設置輸氣管道布置雜亂，容易導致輸氣管道纏繞交錯。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種雙面吸盤夾具，其意在解決背景技術中存在的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是這樣實現的：

一種雙面吸盤夾具，固設于機械手的自由端，包括吸盤骨架以及對稱設置的第一吸盤組件、第二吸盤組件，所述機械手帶動所述吸盤骨架轉動設定角度后可使所述第一吸盤組件和第二吸盤組件位置對調；

所述吸盤骨架為凵字形，包括兩豎直側板以及一水平側板，第一吸盤組件和第二吸盤組件分別設置于兩豎直側板上，所述機械手固定連接于所述水平側板的中部；

還包括配氣組件，所述配氣組件包括配氣主管和配氣分管，還包括開設于所述吸盤骨架上的配氣通道，所述配氣通道具有配氣入口以及與所述配氣分管相對應的配氣出口，所述配氣主管與所述配氣入口連通，所述配氣分管一端與所述配氣出口連通，另一端與第一吸盤組件、第二吸盤組件內的每個吸盤連通。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述第一吸盤組件和第二吸盤組件分別設置有與之相應的配氣通道，所述配氣通道開設于所述水平側板內，每個所述配氣通道其包括一個配氣入口以及與配氣分管相對應的配氣出口，配氣主管與配氣入口連通，配氣分管一端與配氣出口連通，另一端與第一吸盤組件的吸盤連通。

在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案：所述吸盤夾具還包括傳感器，在吸盤夾具夾起被測玻璃蓋板時將所述傳感器觸發產生一觸發信號，吸盤夾具通過所述觸發信號判定所述被測玻璃蓋板被夾起。