本實用新型公開了一種用于硒鼓的半自動貼毛氈機，包括工作臺、機架、抓料機構、移送機構和控制器，工作臺一端沿移送方向向外延伸形成工位，機架設置在工作臺的上端，移送機構包括水平移送組件、水平導向軸和垂直移送組件，抓料機構包括連接板、夾料組件和貼料組件，水平移送組件的上端與機架連接，垂直移送組件的上端通過水平導向軸與水平移送組件的下端，夾料組件和貼料組件均通過連接板連接在垂直移送組件的下端，水平移送組件、垂直移送組件、夾料組件和貼料組件均與控制器連接。本實用新型通過夾料組件夾取毛氈，再在移送機構的驅動下，將毛氈輸送至工位上硒鼓處，再通過貼料組件進行粘貼，代替人工粘貼毛氈，有效地提高毛氈粘貼的精度。

技術領域

本實用新型涉及一種貼料裝置，尤其涉及一種用于硒鼓的半自動貼毛氈機。

背景技術

硒鼓，是一種常見的打印耗材，在現有的制造工藝中，廠家是通過在硒鼓上設置毛氈進行密封來避免出現漏粉的情況，但現有的貼毛氈工序是完全依靠人工來完成的，從而導致了毛氈的粘貼精度普遍較低，毛氈的粘貼精度普遍較低導致硒鼓依舊出現漏粉情況，同時人工粘貼的粘貼的效率極低，無法滿足龐大的市場需求。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用于硒鼓的半自動貼毛氈機，其能解決毛氈的粘貼精度普遍較低以及生產的問題。

為了達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下：

一種用于硒鼓的半自動貼毛氈機，包括工作臺、機架、抓料機構、移送機構和控制器，所述工作臺一端沿移送方向向外延伸形成一用于固定硒鼓的工位，所述機架設置在工作臺的上端，所述移送機構包括水平移送組件、水平導向軸和垂直移送組件，所述抓料機構包括連接板、夾料組件和貼料組件，所述水平移送組件的上端與機架連接，所述垂直移送組件的上端通過水平導向軸與水平移送組件的下端，所述夾料組件和貼料組件均通過連接板連接在垂直移送組件的下端，所述水平移送組件、垂直移送組件、夾料組件和貼料組件均與控制器連接；所述貼料組件，用于將夾料組件夾取的毛氈粘貼到工位上的硒鼓；所述移送機構，用于驅動夾料組件將工作臺上的毛氈輸送至工位。

優選的，所述水平移送組件包括安裝板和水平移送氣缸，所述安裝板沿移送方向設置在機架的上端，所述安裝板的下端通過水平導向軸與水平移送氣缸連接，所述水平移送氣缸與垂直移送組件連接，所述水平移送氣缸與控制器電性連接。

優選的，所述垂直移送組件包括第一垂直移送組件和第二垂直移送組件，所述第一垂直移送組件和第二垂直移送組件以水平導向軸所在的垂直平面互為對稱結構，所述第一垂直移送組件包括垂直移送氣缸和垂直驅動軸，所述垂直移送氣缸的上端與水平移送組件連接，所述垂直移送氣缸的下端通過垂直驅動軸與連接板的上端連接，所述垂直移送氣缸與控制器電性連接。

優選的，所述夾料組件包括第一夾料組件和第二夾料組件，所述第一夾料組件和第二夾料組件以水平導向軸所在的垂直平面互為對稱結構，所述第一夾料組件包括多個夾料氣缸和連接在夾料氣缸下端的夾爪，所述夾料氣缸的上端與連接板的下端連接，所述夾料氣缸與控制器電性連接；所述夾料氣缸，用于驅動夾爪夾取毛氈。

優選的，所述夾料氣缸的數量為兩個，分別記為第一夾料氣缸和第二夾料氣缸，所述第一夾料氣缸和第二夾料氣缸均與連接板一側端面的下端，所述連接板另一側端面的上端與垂直移送組件的下端連接。

優選的，所述貼料組件包括貼料氣缸和貼料壓條，所述貼料壓條通過貼料氣缸連接在連接板另一側端面的下端，所述貼料壓條設置在所述第一夾料氣缸和第二夾料氣缸之間，所述貼料氣缸與控制器連接；所述貼料氣缸，用于驅動貼料壓條沿垂直方向做往返運動，以使得毛氈粘貼在硒鼓上。