[實用新型]家電印刷品智能輸送防差錯系統有效
| 申請號： | 201922261615.0 | 申請日： | 2019-12-13 |
| 公開（公告）號： | CN211521043U | 公開（公告）日： | 2020-09-18 |
| 發明（設計）人： | 苗振海;鄧強;王凱勝;劉在啟;呂雁寧;趙齊培 | 申請（專利權）人： | 北京海研自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/08 | 分類號： | B65H5/08;B65H7/00;B65C9/08 |
| 代理公司： | 北京衛智暢科專利代理事務所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 朱春野 |
| 地址： | 100015 北京市朝*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 家電 印刷品 智能 輸送 差錯 系統 | ||
1.一種家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，該系統包括：
印刷品分配機構，用于放置與家電對應的印刷品；
印刷品智能抓取機構，與所述印刷品分配機構適配設置，用于選擇抓取指定的印刷品并輸送到指定位置；
印刷品輸出機構，用于放置所述印刷品抓取機構抓取的印刷品并輸送到指定的操作工位；
印刷品視覺檢測組件，與所述印刷品輸出機構適配地設置，用于檢測抓取的印刷品是否正確。
2.根據權利要求1所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述印刷品分配機構包括：
框架底座；
料倉盒組，包括多個規則排列的料倉盒，設置在所述框架底座上，每一個料倉盒包括一個可彈出部件和設置在該彈出部件上的上開口料倉，所述上開口料倉設置為在所述可彈出部件的驅動下打開。
3.根據權利要求1所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述印刷品智能抓取機構包括：
長方形平臺，適配地設置在所述印刷品分配機構一側；
直線導軌，適配地設置固定在所述長方形平臺上；
安裝平臺，適配地設置在所述直線導軌上，設置為沿所述直線導軌往復移動；
傳輸部件，設置與所述安裝平臺連接，用于帶動所述安裝平臺移動；
驅動電機，設置安裝在所述長方形平臺上，并與所述傳輸部件連接，用于驅動所述傳輸部件移動；
氣缸，設置安裝在所述安裝平臺上，所述氣缸設置為在豎向移動；
抓取部件，設置安裝在所述氣缸的端部，在所述氣缸的驅動下豎向移動，用于抓取印刷品。
4.根據權利要求3所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述抓取部件包括多個負壓吸盤，多個負壓吸盤組合形成負壓吸盤陣列。
5.根據權利要求1所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述印刷品視覺檢測組件包括工業相機，用于獲取印刷品的圖像信息。
6.根據權利要求1所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，還包括聲光報警裝置，用于發出聲光報警信息。
7.根據權利要求1所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述印刷品輸出機構上設置有配套的光電傳感器，用于檢測所述印刷品輸出機構上放置的印刷品。
8.根據權利要求2所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述料倉盒設置有配套的光電傳感器，用于檢測料倉盒中的印刷品。
9.根據權利要求3所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，所述印刷品智能抓取機構還包括真空發生器，設置與所述抓取部件相連通。
10.根據權利要求3所述的家電印刷品智能輸送防差錯系統，其特征在于，還包括限位開關，設置用于測定所述抓取部件在所述直線導軌上的相對位置。
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