一種移動(dòng)設(shè)備位置測(cè)量裝置，移動(dòng)設(shè)備沿預(yù)設(shè)線路直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，包括：測(cè)量組件，其設(shè)置于預(yù)設(shè)線路的一端，測(cè)量組件測(cè)量其與移動(dòng)設(shè)備之間的第一實(shí)時(shí)距離；校驗(yàn)組件，其設(shè)置于預(yù)設(shè)線路與測(cè)量組件相對(duì)的一端，校驗(yàn)組件測(cè)量其與移動(dòng)設(shè)備之間的第二實(shí)時(shí)距離；控制芯片，其分別與測(cè)量組件和校驗(yàn)組件電連接，獲取第一實(shí)時(shí)距離和第二實(shí)時(shí)距離；第一實(shí)時(shí)距離的數(shù)值與第二實(shí)時(shí)距離的數(shù)值的和為預(yù)設(shè)數(shù)值。通過設(shè)置于預(yù)設(shè)線路兩端的測(cè)量組件和校驗(yàn)組件，分別測(cè)量二者與移動(dòng)設(shè)備的第一實(shí)時(shí)距離和第二實(shí)時(shí)距離，在實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)設(shè)備位置進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量的同時(shí)，對(duì)測(cè)量的準(zhǔn)確性進(jìn)行了同步校驗(yàn)，即兩個(gè)實(shí)時(shí)距離之和為預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，實(shí)時(shí)位置信息準(zhǔn)確無誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及位置測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)設(shè)備位置測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

大型設(shè)備在沿預(yù)設(shè)線路或固定軌道移動(dòng)時(shí)，需要精確地獲取大型設(shè)備的具體位置信息，以保證大型設(shè)備的控制精度和準(zhǔn)確性。為了獲取大型設(shè)備的高精度位置信息，為了提高大型設(shè)備的操作精度，現(xiàn)有技術(shù)中通常采用在設(shè)備上安裝編碼器來進(jìn)行檢測(cè)。編碼器不僅在安裝時(shí)操作復(fù)雜，而且在實(shí)際使用過程中因大型設(shè)備行走過程中頻繁啟停會(huì)導(dǎo)致滑動(dòng)累積誤差，同時(shí)還存在行走機(jī)構(gòu)打滑的誤差，造成大型設(shè)備的位置信息測(cè)量不準(zhǔn)確，可靠性低。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服大型設(shè)備移動(dòng)過程中頻繁啟停導(dǎo)致的滑動(dòng)累積誤差和行走機(jī)構(gòu)打滑導(dǎo)致的滑動(dòng)誤差的缺陷，從而提供一種移動(dòng)設(shè)備位置檢測(cè)裝置，所述移動(dòng)設(shè)備沿預(yù)設(shè)線路往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，包括：

測(cè)量組件，其設(shè)置于所述預(yù)設(shè)線路的一端，所述測(cè)量組件測(cè)量其與所述移動(dòng)設(shè)備之間的第一實(shí)時(shí)距離；

校驗(yàn)組件，其設(shè)置于所述預(yù)設(shè)線路與所述測(cè)量組件相對(duì)的一端，所述校驗(yàn)組件測(cè)量其與所述移動(dòng)設(shè)備之間的第二實(shí)時(shí)距離；

控制芯片，其分別與所述測(cè)量組件和所述校驗(yàn)組件電連接，獲取所述第一實(shí)時(shí)距離和所述第二實(shí)時(shí)距離；

其中，所述第一實(shí)時(shí)距離的數(shù)值與所述第二實(shí)時(shí)距離的數(shù)值的和為預(yù)設(shè)數(shù)值。

優(yōu)選的，所述測(cè)量組件和/或校驗(yàn)組件通過激光測(cè)距。

優(yōu)選的，所述測(cè)量組件包括：第一發(fā)射單元和第一接收單元；

所述第一發(fā)射單元和所述第一接收單元設(shè)置于所述預(yù)設(shè)線路的一端；

所述第一發(fā)射單元用于朝向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)射所述激光；

所述第一接收單元用于接收所述移動(dòng)設(shè)備反射的所述激光。

優(yōu)選的，所述測(cè)量組件還包括：第一反射單元；

所述第一反射單元設(shè)置于所述移動(dòng)設(shè)備朝向所述第一發(fā)射單元的側(cè)面，用于將所述第一發(fā)射單元發(fā)射的所述激光反射至所述第一接收單元。

優(yōu)選的，所述測(cè)量組件包括：第一發(fā)射單元和第一接收單元；

所述第一發(fā)射單元設(shè)置于所述預(yù)設(shè)線路的一端，用于向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)射激光；

所述第一接收單元設(shè)置于所述移動(dòng)設(shè)備朝向所述第一發(fā)射單元的側(cè)面，用于接收所述第一發(fā)射單元發(fā)射的所述激光。

優(yōu)選的，所述校驗(yàn)組件包括：第二發(fā)射單元和第二接收單元；

所述第二發(fā)射單元和所述第二接收單元設(shè)置于所述預(yù)設(shè)線路與所述測(cè)量組件相對(duì)的一端；

所述第二發(fā)射單元用于向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)射所述激光；

所述第二接收單元用于接收所述移動(dòng)設(shè)備反射的所述激光。

優(yōu)選的，所述校驗(yàn)組件還包括：第二反射單元；

所述第二反射單元設(shè)置于所述移動(dòng)設(shè)備朝向所述第二發(fā)射單元的側(cè)面，用于將所述第二發(fā)射單元發(fā)射的所述激光反射至所述第二接收單元。