本實用新型公開了一種承托裝置，其包括驅動機構、下限傳感器、防脫傳感器和用于承載待承托物的承托組件，驅動機構的輸出端具有移動件，承托組件呈彈性地安裝于移動件，承托組件在驅動機構的驅動下升降，下限傳感器與防脫傳感器均與驅動機構電性連接，承托組件呈彈性受壓狀態時，借由觸發下限傳感器停止承托組件的上升，承托組件空載時，借由觸發防脫傳感器限制承托組件超出最高高度。本實用新型的承托裝置能夠自動裝卸待承托物，并具有結構簡單、安全性強和適用性高等優點。

技術領域

本實用新型涉及卷材生產制造領域，尤其涉及一種承托裝置。

背景技術

在紙材、織布、塑料膜或半固化片等卷狀材料生產過程中，通常是在收卷裝置處用卷芯管(如紙筒或硬質塑料筒等)將材料收卷，然后再將卷材從收卷裝置處卸下。以半固化片為例，在收卷裝置的夾頭上用紙筒收卷后，整個卷材重達200Kg，往往需要兩個操作人員同時抱起才可以將卷材從收卷裝置上卸下，不僅浪費大量的人力成本，而且容易出現卷材壓傷操作人員等安全事故；同時，由于不同時期或不同廠家設計的收卷裝置高度不同，所對應卷材的卸下高度也不盡相同；此外，由于收卷裝置處現場空間有限，一般的承托裝置應用受限，而且不具有將卷材從收卷裝置卸下至其他搬運裝置的功能，這種傳統的裝卸方式已經無法滿足現有的生產需要。

因此，亟需要一種承托裝置來克服上述的缺陷，從而適應當前智能制造、自動化制造的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種能夠自動裝卸待承托物的承托裝置，其具有結構簡單、安全性強和適用性高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型公開了一種承托裝置，其包括驅動機構、下限傳感器、防脫傳感器和用于承載待承托物的承托組件，所述驅動機構的輸出端具有移動件，所述承托組件呈彈性地安裝于所述移動件，所述承托組件在所述驅動機構的驅動下升降，所述下限傳感器和所述防脫傳感器均與所述驅動機構電性連接，所述承托組件呈彈性受壓狀態時，借由觸發所述下限傳感器停止所述承托組件的上升，所述承托組件空載時，借由觸發所述防脫傳感器限制所述承托組件超出最高高度。

較佳地，所述承托組件包括高階的主承托體和低階的輔承托體，所述主承托體固定于所述輔承托體上，所述輔承托體呈彈性地安裝于所述移動件，所述主承托體和輔承托體共同形成階梯狀。

具體地，所述主承托體和所述輔承托體均具有朝上的承載面，所述主承托體的承載面小于所述輔承托體的承載面。

具體地，所述主承托體的承載面為圓弧面，所述輔承托體的承載面為圓弧面。

較佳地，所述的承托裝置還包括彈性件和導向件，所述導向件設于所述承托組件與所述移動件之間，所述彈性件套設于所述導向件外，所述彈性件的一端連接于所述承托組件的底部，所述彈性件的另一端連接于所述移動件的頂部。

具體地，所述承托組件的底部具有滑動柱，所述移動件對應所述滑動柱開設有滑移孔，所述滑動柱滑設于所述滑移孔。

較佳地，所述的承托裝置還包括導向組件，所述導向組件包括安裝于所述驅動機構的導向筒和導桿，所述導向筒具有導向槽，所述導桿的一端滑設于所述導向槽，所述導桿的另一端與所述移動件連接，所述防脫傳感器嵌入所述導桿內，所述下限傳感器嵌入所述移動件的頂部。

較佳地，所述的承托裝置還包括原點傳感器，借由觸發所述原點傳感器使得所述承托組件復位，所述原點傳感器位于所述驅動機構的頂部。

較佳地，所述的承托裝置還包括用于檢測待承托物脫離情況的卸料傳感器，所述卸料傳感器位于所述驅動機構的頂部。

較佳地，所述的承托裝置還包括用于檢測所述承托組件是否越位承托待承托物的上限傳感器，所述上限傳感器位于所述移動件。