本實用新型涉及一種差速進刀機構，包括：刀盤齒輪和進刀盤，刀盤齒輪上設有多個滑塊，多個滑塊靠近刀盤內圓方向一端上設有切刀件，刀盤齒輪一側設有嚙合的齒輪驅動部；進刀盤一側設有與進刀盤嚙合的進刀盤驅動部，進刀盤設置在刀盤齒輪底端，進刀盤上設有多個進刀弧形軌道；通過控制齒輪伺服驅動電機與差速進刀伺服電機保持同樣的轉速，實現統一管徑管材的切割，通過改變差速進刀伺服電機的轉速，使得差速進刀伺服電機的轉速齒輪伺服驅動電機的轉速存在差別，實現進刀盤上的滑塊帶動切刀件沿進刀弧形軌道。

技術領域

本實用新型涉及一種進刀機構，尤其是涉及一種差速進刀機構。

背景技術

管材不管是在生活還是在工業生產中使用率都非常高，為了便于運輸和安裝使用，都是將較長的管材切割成等長的每段，但是現有的管材切割機不管是塑料管切割機還是鐵管切割機自動化程度低，大多只能切割設定好的直徑的管材，不能根據管徑調節切割機刀具的位置，致使生產管材的企業如需要切割不同管徑的管材需使用不同的切割機，給企業生產帶來的很大的不便。

實用新型內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種差速進刀機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種差速進刀機構，包括：

刀盤齒輪，所述刀盤齒輪上設有中空的刀盤內圓，所述刀盤齒輪上設有多個滑塊，多個所述滑塊靠近刀盤內圓方向一端上設有切刀件，多個所述切刀件均朝向刀盤內圓圓心方向，所述刀盤齒輪一側設有嚙合的齒輪驅動部；

進刀盤，所述進刀盤一側設有與進刀盤嚙合的進刀盤驅動部，所述進刀盤設置在刀盤齒輪底端，且所述進刀盤上設有中空的進刀內圓，所述進刀內圓和刀盤內圓的圓心同軸線設置，所述進刀盤上設有多個進刀弧形軌道，所述進刀弧形軌道數量和切刀件數量相互匹配，進刀弧形軌道內設有進刀軸承，所述進刀軸承內設有銷軸，所述銷軸與刀盤齒輪上的滑塊另一端連接；

所述齒輪驅動部和所述進刀盤驅動部轉速同步時，滑塊及設置在滑塊上的切刀件不動；所述齒輪驅動部和進刀盤驅動部存在轉速差時，滑塊及設置在滑塊上的切刀件沿進刀弧形軌道移動。

在本實用新型的一個較佳實施例中，刀盤齒輪和進刀盤均為圓形，且刀盤齒輪和進刀盤大小相等，所述刀盤內圓和刀盤齒輪同圓心設置，所述進刀盤和進刀內圓同圓心設置，所述進刀盤垂直堆疊設置在刀盤齒輪底端。

在本實用新型的一個較佳實施例中，齒輪驅動部包括齒輪伺服驅動電機、伺服電機齒輪、第一惰齒輪和惰輪軸，所述齒輪伺服驅動電機通過伺服電機齒輪連接第一惰齒輪，所述第一惰齒輪還與刀盤齒輪嚙合，所述第一惰齒輪內設有惰輪軸。

在本實用新型的一個較佳實施例中，進刀盤驅動部包括差速進刀伺服電機、進刀伺服電機齒輪和第二惰齒輪，所述差速進刀伺服電機通過進刀伺服電機齒輪連接第二惰齒輪，所述第二惰齒輪通過進刀盤支撐軸承連接進刀盤，所述惰輪軸另一端套設在第二惰齒輪內。

在本實用新型的一個較佳實施例中，切刀件包括切斷刀具及其他刀具。

在本實用新型的一個較佳實施例中，滑塊通過滑塊壓條設置在刀盤齒輪上，

在本實用新型的一個較佳實施例中，進刀弧形軌道為弓形，多個進刀弧形軌道沿進刀盤均勻分布。

在本實用新型的一個較佳實施例中，所述刀盤齒輪底端通過刀盤支撐部支撐，所述刀盤支撐部包括設置在刀盤齒輪底端的連接軸，所述連接軸連接刀盤連接軸法蘭，所述刀盤連接軸法蘭連接刀盤齒輪支撐軸承。

本實用新型的有益效果是：通過控制齒輪伺服驅動電機與差速進刀伺服電機保持同樣的轉速，實現統一管徑管材的切割；當差速進刀伺服電機改變轉速時，進刀盤與刀盤齒輪形成轉速差，在進刀弧形軌道的作用下，實現滑塊及切刀件的進退功能，以適應各種不同管徑的管材切割；企業只需使用本差速進刀機構就可以實現不同管徑管材的切割，實現了一機多用，降低了企業的生產成本。