本實用新型涉及一種多媒體教學機器人，包括大屏幕支架，大屏幕支架上設有大屏幕，大屏幕支架包括左立框架、右立框架，左立框架與右立框架間通過框架橫梁固定連接，左立框架的底部設有左立框架底座板，右立框架的底部設有右立框架底座板，大屏幕包括大屏幕外框，大屏幕外框內設有多媒體屏幕，大屏幕外框的背面設有安裝箱殼體，安裝箱殼體與左立框架、右立框架的一側的立柱可升降滑動連接。本實用新型采用教學大屏幕結合可實現大屏幕上下升降調節高度位置的支架的方案，具有多媒體顯示屏易于調節，適用性好的特點。

技術領域

本實用新型涉及一種教學機器人，特別涉及一種多媒體教學機器人，屬于教學機器人領域。

背景技術

機器人是人工智能與機械設備的結合，在教育領域，已經開始嘗試將機器人技術與教學相結合來提高教學效率的方式，具有圖文并茂、操作簡單等特點，增強了教學的互動性。目前，課堂教師用的教學機器人通常采用多媒體信息傳播方式，減少人力講解，降低教師的工作量和疲勞度。但是，在大課堂教學中常出現因顯示屏固定無法調節，或調節麻煩，不易操作，無法滿足后排或邊角位置受身高影響的學生正常獲取信息的問題，限制了教學機器人的適用性。

實用新型內容

本實用新型多媒體教學機器人公開了新的方案，采用教學大屏幕結合可實現大屏幕上下升降調節高度位置的支架的方案，解決了現有產品的顯示屏固定無法調節，或調節麻煩，不易操作，適用性不好的問題。

本實用新型多媒體教學機器人包括大屏幕支架，大屏幕支架上設有大屏幕，大屏幕支架包括左立框架、右立框架，左立框架與右立框架間通過框架橫梁固定連接，左立框架的底部設有左立框架底座板，右立框架的底部設有右立框架底座板，大屏幕包括大屏幕外框，大屏幕外框內設有多媒體屏幕，大屏幕外框的背面設有安裝箱殼體，安裝箱殼體與左立框架、右立框架的一側的立柱可升降滑動連接。

進一步，本方案的左立框架與右立框架是結構相同的立框架，立框架是中空的“日”字形環管道框架，立框架的內部設有驅動齒輪組，驅動齒輪組包括主動齒輪、從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪間通過傳動鏈條連接，傳動鏈條設在立框架的外環管道內形成閉環的傳動鏈條，安裝箱殼體的背面設有鏈條連接板，鏈條連接板嵌入立框架的前直立柱的前側面的上部上的滑槽孔與傳動鏈條連接，驅動齒輪組驅動傳動鏈條帶動安裝箱殼體上下移動。

更進一步，本方案的主動齒輪與驅動電機傳動連接，立框架的前直立柱的外側面上設有屏幕上升按鈕、屏幕下降按鈕，屏幕上升按鈕、屏幕下降按鈕與驅動電機電控連接，持續按下屏幕上升按鈕，驅動電機正轉，大屏幕升起，持續按下屏幕下降按鈕，驅動電機反轉，大屏幕降下。

進一步，本方案的大屏幕外框的背部上設有內齒面轉筒，內齒面轉筒襯設在圓筒狀的安裝箱殼體的前端內形成軸向定位的周向滑動襯接，安裝箱殼體內設有轉動電機，轉動電機的輸出軸與驅動齒輪連接，驅動齒輪與傳動齒輪形成傳動連接A，傳動齒輪與內齒面轉筒的內測齒面形成傳動連接B，轉動電機通過上述傳動連接A、傳動連接B驅動大屏幕外框旋轉。

更進一步，本方案的立框架的前直立柱的外側面上設有屏幕正轉按鈕、屏幕反轉按鈕，屏幕正轉按鈕、屏幕反轉按鈕與轉動電機電控連接，持續按下屏幕正轉按鈕，轉動電機驅動大屏幕順時針轉動，持續按下屏幕反轉按鈕，轉動電機驅動大屏幕逆時針轉動。

進一步，本方案的大屏幕外框是“日”字形框架結構，大屏幕外框的一側框口內安裝有多媒體屏幕，大屏幕外框的另一側框口內安裝有投影書寫板。

進一步，本方案的左立框架底座板、右立框架底座板的底部的角端上安裝有萬向輪。

本實用新型多媒體教學機器人采用教學大屏幕結合可實現大屏幕上下升降調節高度位置的支架的方案，具有多媒體顯示屏易于調節，適用性好的特點。

附圖說明

圖1是多媒體教學機器人的主視示意圖。

圖2是多媒體教學機器人的左視示意圖。