[實用新型]一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫有效
| 申請號： | 201921874306.4 | 申請日： | 2019-11-02 |
| 公開（公告）號： | CN212221317U | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發明（設計）人： | 王燏斌 | 申請（專利權）人： | 王燏斌 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214000 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 頂部 帶有 物品 揀選 裝置 立體倉庫 | ||
1.一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征是立體倉庫（1）包括貨架（1-1）、巷道（1-2）、托盤（2）、物品（3）、堆垛機（4）和揀選裝置（5），立體貨架（1-1）包括若干存放托盤（2）的貨格（6），貨格（6）包括揀選貨格（6A）和儲存貨格（6B），揀選貨格（6A）就是立體貨架（1-1）的頂層貨格（6），揀選貨格（6A）包括待揀選貨格（6A1）和配送貨格（6A2），在巷道（1-2）中運行的堆垛機（4）將立體倉庫（1）外的托盤（2）放置在貨格（6）內，或將貨格（6）的托盤（2）放置在立體倉庫（1）外，或將托盤（2）在不同的貨格（6）內轉換，揀選裝置（5）位于揀選貨格（6A）的上方，在俯視圖中對貨架（1-1）全覆蓋。
2.根據權利要求1所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的揀選裝置（5）包括行車式揀取裝置（7），行車式揀取裝置（7）包括縱梁（7-1）、橫向軌道（7X）、縱向軌道（7Y）和抓取裝置（7-2），縱向軌道（7Y）安裝在縱梁（7-1）上，縱梁（7-1）在橫向軌道（7X）上沿X方向作橫向運動，抓取裝置（7-2）在縱向軌道（7Y）上沿Y方向作縱向運動，抓取裝置（7-2）通過橫向軌道（7X）和縱向軌道（7Y）運行至設定的待揀選貨格（6A1）的上方，將托盤（2）內的待揀選物品（3）抓取后，放入配送貨格（6A2）內的托盤（2）上，完成揀選作業。
3.根據權利要求2所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的抓取裝置（7-2）包括機械手臂裝置（8）和機器人裝置（7A），機械手臂裝置（8）包括移動座（8-1）、升降裝置（8-2）、回轉裝置（8-3）和抓取頭（8-4），回轉裝置（8-3）和抓取頭（8-4）均安裝在升降裝置（8-2）上，升降裝置（8-2）安裝在移動座（8-1）上，移動座（8-1）在縱向軌道（7Y）上沿Y方向作縱向運動。
4.根據權利要求3所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的抓取頭（8-4）包括真空吸盤裝置（8-4A）和夾鉗裝置（8-4B）。
5.根據權利要求1所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的托盤（2）是已完成揀選作業的配送貨格（6A2）內的托盤（2），所述的托盤（2）通過堆垛機（4）輸送出立體倉庫（1）或暫存在儲存貨格（6B）內。
6.根據權利要求5所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的已完成揀選作業的待揀選貨格（6A1）內的托盤（2）是通過堆垛機（4）返回儲存貨格（6B）內。
7.根據權利要求6所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的已完成揀選作業的待揀選貨格（6A1）內的空托盤（2）是通過堆垛機（4）
輸送出立體倉庫（1），或暫存在儲存貨格（6B）內。
8.根據權利要求1所述的一種頂部帶有物品揀選裝置的立體倉庫，其特征在于所述的托盤（2）包括料箱（21）和物品（3）的包裝箱（31）。
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