1.一種粗格柵抓取裝置，用于抓取粗格柵，其中，所述粗格柵包括格柵本體，以及均連接于所述格柵本體并相對設置且間隔設置的左吊耳和右吊耳，其特征在于，包括：

承載組件；

吊鉤組件，包括相對設置的左吊鉤和右吊鉤，所述左吊鉤包括從上往下依次設置的左擴鉤部、左轉接部、左縮鉤部和左鉤接部，所述左轉接部與所述承載組件繞第一轉動軸線轉動連接，所述右吊鉤包括從上往下依次設置的右擴鉤部、右轉接部、右縮鉤部和右鉤接部，所述右轉接部與所述承載組件繞第二轉動軸線轉動連接，所述第一轉動軸線與所述第二轉動軸線相互平行；

調節組件，包括擴鉤機構及縮鉤機構，所述擴鉤機構用于縮小所述左擴鉤部和所述右擴鉤部之間的間距，使所述左鉤接部和所述右鉤接部擴大，以讓所述左鉤接部鉤接所述左吊耳，而讓所述右鉤接部鉤接所述右吊耳，所述縮鉤機構用于縮小所述左縮鉤部和所述右縮鉤部之間的間距，使所述左鉤接部和所述右鉤接部縮小，以讓所述左鉤接部從所述左吊耳脫離，而讓所述右鉤接部從所述右吊耳脫離。