[實(shí)用新型]移送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921859122.0 | 申請日： | 2019-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN210709588U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王俊文;羅劍;許功元;王德超;黃金淼 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東利元亨智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11315 | 代理人： | 林怡妏 |
| 地址： | 516057 廣東省惠州市惠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移送 裝置 | ||
1.一種移送裝置，其特征在于，包括移送基臺(1)、第一移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)以及第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)；所述第一移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)的移送端與所述移送基臺(1)連接；所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)承載于所述移送基臺(1)；所述第一移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動所述移送基臺(1)移動，帶動所述移送基臺(1)承載的所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)同步移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移送裝置，其特征在于，其還包括夾持機(jī)構(gòu)(4)；所述夾持機(jī)構(gòu)(4)與所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)的移送端連接；所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)(4)移動；所述夾持機(jī)構(gòu)(4)對產(chǎn)品進(jìn)行夾持或松開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移送裝置，其特征在于，其還包括夾持基臺(5)；所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)的移送端與所述夾持基臺(5)連接；所述夾持機(jī)構(gòu)(4)承載于所述夾持基臺(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移送裝置，其特征在于，所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括第二移送驅(qū)動組件(31)以及移送導(dǎo)向組件(32)；所述第二移送驅(qū)動組件(31)設(shè)于所述移送基臺(1)，并與所述移送導(dǎo)向組件(32)連接；所述移送導(dǎo)向組件(32)與所述移送基臺(1)滑接，并與所述夾持基臺(5)連接；所述第二移送驅(qū)動組件(31)驅(qū)動所述移送導(dǎo)向組件(32)，所述移送導(dǎo)向組件(32)帶動所述夾持基臺(5)線性移動，并對所述夾持基臺(5)的線性進(jìn)行導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移送裝置，其特征在于，所述第二移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(3)包括第二移送驅(qū)動組件(31)、第二移送滑動組件(33)以及移送架(34)；所述移送架(34)設(shè)于所述移送基臺(1)；所述第二移送滑動組件(33)設(shè)于所述移送架(34)；所述夾持基臺(5)滑接于所述第二移送滑動組件(33)，并與所述第二移送驅(qū)動組件(31)的輸出端連接；所述第二移送驅(qū)動組件(31)驅(qū)動所述夾持基臺(5)于所述第二移送滑動組件(33)上線性移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移送裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)(4)包括夾持驅(qū)動組件(41)以及夾持組件(42)；所述夾持驅(qū)動組件(41)的輸出端與所述夾持組件(42)連接，其驅(qū)動所述夾持組件(42)對所述產(chǎn)品進(jìn)行夾持或松開。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移送裝置，其特征在于，所述夾持驅(qū)動組件(41)包括夾持驅(qū)動件(411)以及夾持傳動件(412)；所述夾持組件(42)包括兩個(gè)夾持件(421)；所述夾持驅(qū)動件(411)的輸出端與所述夾持傳動件(412)連接，所述夾持傳動件(412)分別與兩個(gè)所述夾持件(421)連接，所述夾持驅(qū)動件(411)驅(qū)動所述夾持傳動件(412)，所述夾持傳動件(412)帶動兩個(gè)所述夾持件(421)相互靠近或相互遠(yuǎn)離。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的移送裝置，其特征在于，所述第一移送驅(qū)動機(jī)構(gòu)(2)包括第一移送驅(qū)動組件(21)以及第一移送滑動組件(22)；所述移送基臺(1)滑接于所述第一移送滑動組件(22)；所述第一移送驅(qū)動組件(21)的輸出端與所述移送基臺(1)連接，其驅(qū)動所述移送基臺(1)于所述第一移送滑動組件(22)上線性移動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移送裝置，其特征在于，所述第一移送驅(qū)動組件(21)包括第一移送驅(qū)動件(211)、第一移送傳動件(212)以及移送軌道件(213)；所述移送軌道件(213)與所述第一移送滑動組件(22)平行；所述第一移送驅(qū)動件(211)的輸出端與所述第一移送傳動件(212)連接；所述移送傳動件(212)與所述移送軌道件(213)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的移送裝置，其特征在于，所述第二移送驅(qū)動組件(31)包括第二移送驅(qū)動件(311)以及第二移送傳動件(312)；所述第二移送驅(qū)動件(311)的輸出端與所述第二移送傳動件(312)連接，所述第二移送傳動件(312)與所述夾持基臺(5)連接。
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