[實用新型]軌道行走裝置及軌道行走系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921815622.4 | 申請日： | 2019-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN211140619U | 公開（公告）日： | 2020-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李方;賈紹春;薛家駒;吳積賢;史鋒 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東科凱達智能機器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G35/00 | 分類號： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 楊萌 |
| 地址： | 528000 廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 軌道 行走 裝置 系統(tǒng) | ||
1.一種軌道行走裝置，用于在軌道上行走，其特征在于，所述軌道行走裝置包括：架體和偶數(shù)個行走輪；
偶數(shù)個所述行走輪分別與所述架體轉(zhuǎn)動連接，每兩個所述行走輪對稱設(shè)置于軌道的兩側(cè)，且偶數(shù)個所述行走輪能夠沿所述軌道的長度方向行走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軌道行走裝置，其特征在于，所述軌道行走裝置還包括驅(qū)動件；
所述驅(qū)動件與所述架體固定連接，且所述驅(qū)動件與偶數(shù)個所述行走輪傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道行走裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件包括電機、兩個輸送帶和傳動軸；
所述電機與所述架體固定連接，所述傳動軸與所述架體轉(zhuǎn)動連接；
所述電機的輸出軸通過一個所述輸送帶分別與傳動軸的一端和位于軌道一側(cè)的所述行走輪傳動連接，所述傳動軸的另一端通過另一個輸送帶與位于軌道另一側(cè)的所述行走輪傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道行走裝置，其特征在于，所述驅(qū)動件還包括兩個張緊軸；
兩個所述張緊軸分別設(shè)置于所述架體上，所述張緊軸能夠相對所述架體轉(zhuǎn)動，且兩個所述張緊軸分別位于所述軌道的兩側(cè)，兩個所述輸送帶分別與兩個所述張緊軸傳動連接。
5.一種軌道行走系統(tǒng)，其特征在于，包括軌道和如權(quán)利要求1-4任一項所述的軌道行走裝置；
所述軌道的截面呈T型，所述軌道包括橫向板和豎向板，所述豎向板位于所述橫向板的上方，且所述豎向板與所述橫向板垂直連接；
每兩個所述行走輪對稱設(shè)置于所述豎向板的兩側(cè)，且均位于所述橫向板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道行走系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道行走裝置還包括取電機構(gòu)和滑觸線；
所述滑觸線沿軌道的長度方向設(shè)置于所述豎向板上，所述滑觸線與外界電源連接；
所述取電機構(gòu)設(shè)置于所述架體上，所述取電機構(gòu)與驅(qū)動件連接，且所述取電機構(gòu)與所述豎向板接觸，以使所述取電機構(gòu)從所述滑觸線取電，并供給所述驅(qū)動件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軌道行走系統(tǒng)，其特征在于，所述取電機構(gòu)包括集電器刷片和壓緊裝置；
所述壓緊裝置的一端與所述架體連接，另一端與所述集電器刷片連接，所述壓緊裝置用于將所述集電器刷片壓緊在所述豎向板上；
所述集電器刷片與所述驅(qū)動件連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道行走系統(tǒng)，其特征在于，所述壓緊裝置包括固定板、固定柱、彈性件、連接臂和連接柱；
所述固定板的一端與所述固定柱的一端固定連接，另一端與所述架體固定連接；
所述固定柱的另一端與所述連接臂的中部轉(zhuǎn)動連接，且所述固定柱的中部與所述連接臂的一端通過彈性件連接，所述連接臂的另一端與所述連接柱的一端固定連接，所述連接柱的另一端與所述集電器刷片轉(zhuǎn)動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軌道行走系統(tǒng)，其特征在于，所述豎向板沿軌道的長度方向設(shè)置有滑槽；
所述滑觸線設(shè)置于所述豎向板內(nèi)，且所述滑槽的長度方向與所述滑觸線的長度方向相對應；
所述集電器刷片能夠沿所述滑槽的長度方向移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軌道行走系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道行走裝置還包括第一磁鋼、第二磁鋼、磁傳感器和控制器；
所述第一磁鋼、所述磁傳感器和所述控制器分別設(shè)置于所述架體上，所述第二磁鋼設(shè)置于所述軌道上；
所述磁傳感器與所述控制器連接，所述控制器與驅(qū)動件連接，所述控制器內(nèi)設(shè)置有磁場強度閾值，所述磁傳感器用于檢測所述第一磁鋼與所述第二磁鋼之間產(chǎn)生的磁場強度值，并將該磁場強度值傳遞至所述控制器，當該磁場強度值達到所述磁場強度閾值時，所述控制器控制所述驅(qū)動件停止。
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B65G 運輸或貯存裝置，例如裝載或傾斜用輸送機；車間輸送機系統(tǒng)；氣動管道輸送機
B65G35-00 其他類不包含的機械輸送機
B65G35-02 . 包含有配置成使圓柱形物件在支承表面上滾動的環(huán)形牽引元件，如牽引帶
B65G35-04 . 包含有撓性載荷運載體，如輸送帶的，此撓性載荷運載體在一端卷緊而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路，如封閉通路移動的荷載運載體，并且此運載體適合于與沿通路間隔配置的一系列牽引元件中的任何一個嚙合
B65G35-08 . 包含有可在通路，如封閉通路內(nèi)移動的互不連接的載荷運載體系列，如許多皮帶區(qū)段，這些載體適合于相互接觸并由配置成使每個載荷運載體依次嚙合的裝置推進
