本實用新型涉及自動化設備領域，公開了一種單柱排氣閥組裝設備，包括機架和多工位加工裝置；還包括用于進料的一號送料裝置和二號送料裝置；所述多工位加工裝置設置于機架內；所述多工位加工裝置包括放置物料的轉盤、多個上料裝置和點膠裝置；所述上料裝置包括上料支架和安裝在上料支架上的夾取裝置；所述夾取裝置中設置有用于限定夾取裝置狀態的限位裝置；所述點膠裝置包括點膠支架和點膠頭；所述點膠支架上設置有用于驅動點膠頭做圓周運動的點膠電機。可以實現單柱排氣閥底座和護帽的自動粘接，生產效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種生產設備，特別涉及一種單柱排氣閥組裝設備。

背景技術

單柱排氣閥包括底座和護帽，實際生產時需要將護帽粘到底座上；目前單柱排氣閥底座和護帽的粘接主要依靠人工操作，由于單柱排氣閥的體積小，導致人工粘接的時候會花費大量的時間和精力，生產加工效率低下，嚴重影響產能。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種單柱排氣閥組裝設備，可以實現單柱排氣閥底座和護帽的自動粘接，生產效率高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種單柱排氣閥組裝設備，包括機架和多工位加工裝置；還包括用于進料的一號送料裝置和二號送料裝置；所述多工位加工裝置設置于機架內；所述多工位加工裝置包括放置物料的轉盤、多個上料裝置和點膠裝置；所述上料裝置包括上料支架和安裝在上料支架上的夾取裝置；所述夾取裝置中設置有用于限定夾取裝置狀態的限位裝置；所述點膠裝置包括點膠支架和點膠頭；所述點膠支架上設置有用于驅動點膠頭做圓周運動的點膠電機。

進一步的是：所述機架包括下機架和設置于下機架上的上機架；所述下機架上設置有出料口；所述下機架頂面上設置有加工平臺；所述多工位加工裝置設置于加工平臺上；所述上機架上設置有用于操作設備的懸臂觸摸屏。

進一步的是：所述上料裝置共有兩組，分別為一號上料裝置和二號上料裝置；所述多工位加工裝置還包括加熱裝置和下料裝置；所述一號上料裝置、點膠裝置、二號上料裝置、加熱裝置和下料裝置沿逆時針方向依次設置于轉盤周圍；所述轉盤上設置有多個用于盛放單柱排氣閥組件的載具；所述一號上料裝置和二號上料裝置下方各設置有一個接料裝置；所述一號送料裝置與一號上料裝置對應的接料裝置連接；所述二號送料裝置與二號上料裝置對應的接料裝置連接。

一號送料裝置用于將單柱排氣閥底座送至接料裝置，二號送料裝置用于將單柱排氣閥護帽送至接料裝置，一號上料裝置將單柱排氣閥底座從接料裝置抓取至轉盤上的載具上，點膠頭在單柱排氣閥底座上均勻涂抹膠水，二號送料裝置將單柱排氣閥護帽從接料裝置抓取至單柱排氣閥底座上，加熱裝置將膠水固化，出料裝置將粘接好的單柱排氣閥抓取至出料口。

進一步的是：所述上料支架包括豎直安裝在加工平臺上的上料豎支架和水平設置在上料豎支架上的上料橫支架；所述夾取裝置安裝在上料橫支架上；所述上料橫支架上設置有上料豎滑板；所述上料豎滑板通過滑軌和滑塊安裝在上料豎支架上；所述夾取裝置包括安裝在上料橫支架上的上料橫滑板、多組夾取氣缸和上料夾爪；所述上料橫滑板通過滑塊和滑軌安裝在上料橫支架上；所述上料橫滑板上設置有兩塊上料立板；所述兩塊上料立板之間設置有多根上料滑動軸和多塊氣缸安裝板；所述上料滑動軸氣缸安裝板；所述上料立板上設置有用于驅動氣缸安裝板沿著上料滑動軸滑動的上料氣缸；所述上料氣缸的活塞桿與最靠近上料氣缸的氣缸安裝板連接。

進一步的是：所述限位裝置是包括限位柱和限位螺母；所述限位裝置包括限位柱和限位螺母；所述每兩塊相鄰的氣缸安裝板之間設置有貫穿氣缸安裝板的限位柱；所述限位柱兩端各設置有一個限位螺母。

進一步的是：所述每塊氣缸安裝板上均安裝有一個夾取氣缸；所述每塊氣缸安裝板上均安裝有一個夾取氣缸；所述每個夾取氣缸上設置有一組夾爪；所述氣缸安裝板上還開設有用于容納限位螺母的限位沉孔和用于容納相鄰限位柱和限位螺母的避讓孔。