本實用新型提供了一種定位設備。定位設備包括：機架；主軸，設置在機架上，主軸與胎體鼓連接并帶動其轉動；第一驅動裝置，驅動主軸轉動，在定位設備的各加工周期內，第一驅動裝置驅動主軸帶動胎體鼓轉動預設角度；定位組件，包括待定位結構和調整件，待定位結構與主軸連接且與主軸一起轉動，待定位結構與調整件接觸時，定位組件處于定位狀態；在各加工周期內，待定位結構和調整件先分離，待第一驅動裝置驅動主軸轉動預設角度后，主軸完成初步定位，而后使得定位組件處于定位狀態，定位組件帶動主軸轉動并對其二次定位，以使各加工周期內主軸的實際轉動角度均一致。本實用新型解決了現有技術中輪胎加工過程中膠料的纏繞一致性較難保證的問題。

技術領域

本實用新型涉及輪胎制造技術領域，具體而言，涉及一種定位設備。

背景技術

目前，胎體鼓驅動箱的伺服電機驅動主軸運轉，通過主軸帶動胎體鼓轉動，以將膠料纏繞在胎體鼓上。

然而，在使用伺服電機驅動主軸轉動過程中，由于胎體鼓驅動箱的傳動模塊具有誤差，易發生主軸實際轉動角度與理論轉動角度(理論轉動角度為設定伺服電機轉動角度)存在一定的偏差，導致每個加工周期內膠料的纏繞情況不一致，影響膠料的接頭作業及輪胎的加工質量。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種定位設備，以解決現有技術中輪胎加工過程中膠料的纏繞一致性較難保證，影響膠料接頭作業的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種定位設備，包括：機架；主軸，可轉動地設置在機架上，主軸與胎體鼓連接并帶動胎體鼓轉動；第一驅動裝置，可驅動主軸轉動，在定位設備的各加工周期內，第一驅動裝置驅動主軸帶動胎體鼓轉動預設角度，以將膠料纏繞在胎體鼓上；定位組件，包括可分離或接觸的待定位結構和調整件，待定位結構與主軸連接且與主軸一起轉動，待定位結構與調整件接觸時，定位組件處于定位狀態；其中，在各加工周期內，待定位結構和調整件先是分離的，待第一驅動裝置驅動主軸轉動預設角度后，主軸完成初步定位，而后使調整件與待定位結構接觸，使得定位組件處于定位狀態，定位組件可帶動主軸轉動，以對主軸進行二次定位，以使各加工周期內主軸的實際轉動角度均一致。

進一步地，待定位結構還包括定位凹部，調整件伸入定位凹部內且與定位凹部限位止擋，以使定位組件處于定位狀態。

進一步地，待定位結構還包括：鎖緊件，套設在主軸上且隨著主軸一起轉動；定位件，套設在鎖緊件外且具有定位凹部，待定位結構具有定位件與鎖緊件鎖緊的使用狀態和定位件與鎖緊件解鎖的初始狀態，當待定位結構處于初始狀態時，第一驅動裝置驅動主軸帶動鎖緊件轉動預設角度后，調整定位件，待調整件伸入定位凹部內后對定位件和鎖緊件進行鎖緊，以使待定位結構由初始狀態切換為使用狀態。

進一步地，鎖緊件為環狀結構，定位件包括第一弧形部和與第一弧形部連接的第二弧形部，第一弧形部和/或第二弧形部具有定位凹部。

進一步地，第一弧形部所對的圓心角與第二弧形部所對的圓心角相等。

進一步地，定位組件還包括：第二驅動裝置，與調整件連接，第二驅動裝置驅動調整件進行伸縮運動，以使調整件伸入定位凹部內或從定位凹部內退出。

進一步地，第二驅動裝置為氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞桿與調整件連接，活塞桿的延伸方向與主軸的徑向一致。

進一步地，第二驅動裝置位于定位組件的下方且安裝在機架上。

進一步地，定位凹部為錐形孔，調整件具有錐狀凸起，錐狀凸起伸入錐形孔內且與錐形孔限位止擋；其中，錐形孔沿主軸的徑向延伸。

進一步地，定位設備還包括：離合器組件，與第一驅動裝置連接，離合器組件具有與主軸相吸合的吸合狀態和與主軸相脫離的分離狀態，當離合器組件處于吸合狀態時，第一驅動裝置通過離合器組件驅動主軸轉動。