本實用新型公開了一種小規格異徑管箍推送上料裝置。一種小規格異徑管箍推送上料裝置，包括小規格異徑管箍輸送條形槽和小規格異徑管箍推動裝置，小規格異徑管箍輸送條形槽包括底板、調節板、前側板、后側板、調節板安裝螺栓、左擋板、右擋板；小規格異徑管箍推動裝置包括感應開關、推動氣缸，小規格異徑管箍推塊；還包括小規格異徑管箍推塊柔性進給裝置。本實用新型方便的調整小規格異徑管箍輸送條形槽前、后寬度，降低了操作工人勞動強度，縮短了調整小規格異徑管箍輸送條形槽的時間，提高了小規格異徑管箍攻絲加工效率；方便的實現了機械手對小規格異徑管箍抓取。

技術領域

本實用新型屬于一種管件推送上料裝置，特別是屬于一種小規格異徑管箍推送上料裝置。

背景技術

小規格異徑管箍通常是指規格為Φ15-25㎜、Φ20-25㎜，長度為35-50㎜的異徑管箍。目前，小規格異徑管箍攻絲上料多是將小規格異徑管箍整列后控制由落料口落入由底板、底板前后兩側板板、左擋板、右擋板構成的小規格異徑管箍輸送條形槽右端部并由推件氣桿杠桿使用連接件連接的推料塊滾動推動至小規格異徑管箍輸送條形槽左端部再由機械手抓取后送至攻絲機工件卡具由攻絲機完成小規格異徑管箍攻絲加工過程。為了保持小規格異徑管箍的位置和姿態，方便機械手對小規格異徑管箍抓取。通常將小規格異徑管箍輸送條形槽前后的寬度與小規格異徑管箍的長度設計為相一致。由于小規格異徑管箍輸送條形槽的底板多是使用螺栓安裝在攻絲機相應的機架上，因此每當加工攻絲不同小規格的異徑管箍時，就要根據不同小規格異徑管箍的大小更換小規格異徑管箍輸送條形槽，當不斷變換加工不同小規格異徑管箍時，就要不斷拆卸更換和調試小規格異徑管箍輸送條形槽，造成操作工人勞動強度大，拆卸更換和調試時間長，延誤小規格異徑管箍攻絲加工時間，降低了小規格異徑管箍攻絲加工效率；同時，推件氣桿杠桿使用連接件連接的推料塊推動小規格異徑管箍沿小規格異徑管箍輸送條形槽推動至左端貼靠左擋板，有時左擋板對小規格異徑管箍反沖影響小規格異徑管箍位置和姿態，影響了機械手的抓取。如何方便的調整小規格異徑管箍輸送條形槽寬度以適應加工不同小規格異徑管箍滾動推動上料，降低操作工人勞動強度大，縮短調整小規格異徑管箍輸送條形槽時間，提高小規格異徑管箍攻絲加工效率；如何防止小規格異徑管箍輸送條形槽左擋板對小規格異徑管箍的反沖，保持小規格異徑管箍的位置和姿態，方便實現機械手對小規格異徑管箍抓取是需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種小規格異徑管箍推送上料裝置。使用該小規格異徑管箍推送上料裝置能方便的調整小規格異徑管箍輸送條形槽寬度以適應加工不同小規格異徑管箍滾動推動上料，降低操作工人勞動強度，縮短調整小規格異徑管箍輸送條形槽時間，提高小規格異徑管箍攻絲加工效率；能防止小規格異徑管箍輸送條形槽左擋板對小規格異徑管箍的反沖，保持小規格異徑管箍的位置和姿態，方便實現機械手對小規格異徑管箍抓取。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案是：一種小規格異徑管箍推送上料裝置，其特征是：包括小規格異徑管箍輸送條形槽和小規格異徑管箍推動裝置，所述小規格異徑管箍輸送條形槽包括底板、調節板、前側板、后側板、調節板安裝螺栓、左擋板、右擋板，調節板的數量為2塊，所述底板左右兩側縱向中心線上分別橫向相對應設置有與調節板安裝螺栓相配合的條形槽孔，2塊調節板分別使用2個調節板安裝螺栓通過底板左右兩側向中心線上分別橫向設置的條形槽孔依次前、后固定安裝在所述底板頂面上，前側板分別使用螺栓固定安裝在前調節板的前立面上，使用螺栓固定安裝在前調節板前立面上的前側板左端部設置有機械手能伸入小規格異徑管箍輸送條形槽抓取小規格異徑管箍的方形孔，后側板分別使用螺栓固定安裝在后調節板的后立面上，左擋板固定圍合在2塊調節板、前后兩塊側板構成的小規格異徑管箍輸送條形槽左端部立面上，右擋板固定圍合在2塊調節板、前后兩塊側板構成的小規格異徑管箍輸送條形槽右端部立面上；