本實用新型公開了一種煤礦用液壓開槽機，包括機架，機架上設有行走組件和控制驅動組件，行走組件上設有回轉支撐組件，回轉支撐組件包括設在行走組件上的回轉基座、設在回轉基座上的回轉支承以及設在機架上用于推動回轉支承轉動的回轉油缸，回轉支承上設有搖臂組件，搖臂組件的一端與回轉支承鉸接，另一端設有工作組件，控制驅動組件分別與回轉油缸、搖臂組件、工作組件和行走組件電控連接，并分別控制回轉油缸、搖臂組件、工作組件和行走組件各自的動作。本實用新型的液壓開槽機結構設計合理、緊湊且穩(wěn)定性高，功能多樣化，便于巷道內(nèi)工作的進行，有效提升了巷道作業(yè)的安全系數(shù)和作業(yè)效率。

技術領域

本實用新型涉及煤礦井下巷道設備技術領域，具體而言，特別涉及一種煤礦用液壓開槽機。

背景技術

隨著煤炭行業(yè)生產(chǎn)技術的不斷發(fā)展，我國許多煤礦都實現(xiàn)了綜采工作面的機械化采煤作業(yè)，但是在很多煤礦，井下巷道的修復以及開槽作業(yè)等還都以人力或非專業(yè)設備輔助為主，這就給煤礦的安全生產(chǎn)帶來了許多不穩(wěn)定的因素。

隨著采煤深度的不斷增加，在一些底板比較松軟地段，尤其是半煤巖巷道和煤巷，或者在一些礦壓比較大的地區(qū)，巷道底鼓、側幫脫落、頂板變形等現(xiàn)象比較突出，不僅嚴重制約綜采工作面的運輸，而且還會對巷道通風效果帶來不利的影響，面對此種問題，必須及時對巷道進行臥底、刷幫、挑頂和開槽作業(yè)，目前，很多煤礦還是采用人力和小型挖掘機輔助作業(yè)的方式進行巷道修復作業(yè)，不僅費時費力，效率低下，而且還會對巷道的周邊造成形狀差異，損傷圍巖，從而給煤炭開采作業(yè)帶來很大的安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題之一。有鑒于此，本實用新型需要提供一種結構設計合理、緊湊且穩(wěn)定性高，功能多樣化，便于巷道內(nèi)工作的進行，有效提升巷道作業(yè)的安全系數(shù)和作業(yè)效率的煤礦用液壓開槽機。

本實用新型提供一種煤礦用液壓開槽機，包括：機架，所述機架上設有行走組件和控制驅動組件，所述行走組件上設有回轉支撐組件，所述回轉支撐組件包括設在所述行走組件上的回轉基座、設在所述回轉基座上的回轉支承以及設在所述機架上用于推動所述回轉支承轉動的回轉油缸，所述回轉支承上設有搖臂組件，所述搖臂組件的一端與所述回轉支承鉸接，另一端設有工作組件，所述控制驅動組件分別與所述回轉油缸、所述搖臂組件、所述工作組件和所述行走組件電控連接，并分別控制所述回轉油缸、所述搖臂組件、所述工作組件和所述行走組件各自的動作。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述控制驅動組件包括設在所述機架上且間隔開設置的電氣控制單元、動力單元和操控室，所述電氣控制單元分別與所述回轉油缸、所述搖臂組件、所述工作組件和所述行走組件電連接，所述動力單元用于提供液壓開槽機所需的動力源，所述操控室與所述電氣控制單元電連接，并對所述電氣控制單元進行分類控制。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述搖臂組件包括搖動臂、搖臂油缸、承載臂和升降組件，所述搖動臂的兩端分別與所述回轉支承和所述承載臂鉸接，所述搖臂油缸的底端與所述回轉支承鉸接，所述搖臂油缸的頂桿與所述搖動臂鉸接，所述升降組件的底端與所述回轉支承鉸接，所述升降組件的頂桿與所述承載臂鉸接以推動所述承載臂上下運動。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述工作組件包括擺動缸、工作臂和連接組件，所述擺動缸的一端與所述承載臂連接，另一端與所述工作臂連接，所述工作臂的頂端與所述連接組件連接。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述操控室和所述動力單元并排設置，且靠近所述回轉油缸設置，所述電氣控制單元位于所述操控室遠離所述回轉油缸的一側。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述機架上設有電纜卷筒，所述電纜卷筒靠近所述電氣控制單元設置。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述升降組件包括設在所述承載臂兩側對稱設置的連接板和升降油缸，所述升降油缸的兩端分別與所述連接板和所述回轉支承連接。