本實用新型公開了一種膠囊咖啡機用膠囊存儲及取出裝置，包括膠囊儲存機構(gòu)、膠囊導(dǎo)向機構(gòu)以及膠囊取出機構(gòu)，膠囊儲存機構(gòu)可以存儲若干個咖啡膠囊，膠囊導(dǎo)向機構(gòu)用于將由膠囊儲存機構(gòu)中落出的咖啡膠囊導(dǎo)入至膠囊取出機構(gòu)，膠囊取出機構(gòu)則用于將接收到的咖啡膠囊導(dǎo)向預(yù)定工位，以等待在后續(xù)動作中將膠囊送至相應(yīng)位置，以便刺針將膠囊刺透，以及同時利用高壓熱水將膠囊中的咖啡粉沖泡成咖啡液。本裝置兼具膠囊存儲及取出的功能，膠囊可以自動由膠囊儲存機構(gòu)導(dǎo)出，無需再人為取膠囊，因此該裝置適合于應(yīng)用到移動式膠囊咖啡機上，同時由于免去了取膠囊的步驟，因此能為用戶帶來便利，提供更好的服務(wù)體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及咖啡機領(lǐng)域，尤其涉及膠囊咖啡機領(lǐng)域。

背景技術(shù)

所謂的膠囊咖啡機(下文或簡稱為咖啡機)，是廠商預(yù)先將咖啡粉裝入一個形狀類似果凍的塑料膠囊內(nèi)，然后充入氮氣以保鮮，當(dāng)需要喝咖啡時，將膠囊放入咖啡機內(nèi)，利用咖啡機簡單、方便、快速的沖泡出咖啡。其使用流程大致如下：先打開咖啡機膠囊入口的蓋子，將膠囊放入咖啡機中，蓋上蓋子，按下開關(guān)開始沖泡咖啡，在沖泡的過程中，膠囊的外部先會被刺針穿透，之后加熱后的熱水會在一定壓力下快速進入膠囊之中，并通過膠囊內(nèi)部的濾網(wǎng)將咖啡粉萃取后流入下方的咖啡杯中，由此完成咖啡的沖泡。沖泡完一次咖啡后，若還想再次沖泡，則可以打開蓋子，重新放入一枚膠囊后再次啟動沖泡步驟即可。

雖然目前的膠囊咖啡機受到了廣大用戶的普遍歡迎，也給用戶帶來了較好的使用體驗。但是申請人作為一家專注于智能服務(wù)機器人的公司，考慮到若能將咖啡機與機器人技術(shù)、移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合，使咖啡機“動起來”，能夠在人群密集的環(huán)境中自主移動，游走販賣，同時實現(xiàn)掃碼下單、掃碼支付，且還能自主完成取膠囊-放膠囊-萃取咖啡的整個過程(無需人為操作)，則必定會從體驗上給用戶帶來質(zhì)的改變，并且這樣的結(jié)合還可以吸引到更多地顧客，給商家?guī)жS厚利潤。

基于此，申請人欲設(shè)計一種集合膠囊存儲以及自主取膠囊-放膠囊-萃取咖啡于一體的移動式膠囊咖啡機，而為了實現(xiàn)該膠囊咖啡機的膠囊存儲及取膠囊的功能，遂申請了本專利。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種兼具膠囊存儲及取出的裝置，以使膠囊咖啡機具有存儲膠囊以及自動取出膠囊的功能，無需再人為取膠囊。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：膠囊咖啡機用膠囊存儲及取出裝置，其包括膠囊儲存機構(gòu)、膠囊導(dǎo)向機構(gòu)以及膠囊取出機構(gòu)；

所述的膠囊儲存機構(gòu)包括多個用于存放咖啡膠囊的儲存槽，各儲存槽排列成一排或兩排及兩排以上，且各儲存槽的底部均設(shè)置有出口，在各儲存槽出口的附近均配置有用于控制儲存槽中的咖啡膠囊使其能夠由出口逐個落下的釋放機構(gòu)；

所述的膠囊導(dǎo)向機構(gòu)布置于所述膠囊儲存機構(gòu)的下方，用于將由儲存槽出口落下的咖啡膠囊導(dǎo)入至所述的膠囊取出機構(gòu)；

所述的膠囊取出機構(gòu)包括膠囊容納槽和移動機構(gòu)；所述的膠囊容納槽用于接取由所述膠囊導(dǎo)向機構(gòu)導(dǎo)出的咖啡膠囊，所述的移動機構(gòu)通過驅(qū)使膠囊容納槽的移動將接取到的咖啡膠囊移動至預(yù)定工位。

上述技術(shù)方案的工作流程是：釋放機構(gòu)將一枚咖啡膠囊釋放下來之后，咖啡膠囊會經(jīng)由膠囊導(dǎo)向機構(gòu)周轉(zhuǎn)到膠囊取出機構(gòu)，膠囊取出機構(gòu)再將該枚咖啡膠囊送至預(yù)定工位，如送至提升點，然后由后續(xù)的提升機構(gòu)將該枚咖啡膠囊提升并安放到特定位置，等待刺針刺透以及高壓熱水的沖泡。

進一步的，所述的儲存槽僅能單列排布咖啡膠囊；

所述的釋放機構(gòu)包括連桿機構(gòu)和電磁鐵；所述的連桿機構(gòu)附著于儲存槽的外壁上，連桿機構(gòu)配置有一遮板，該遮板在該連桿機構(gòu)的帶動下能遮擋或避開儲存槽的出口；所述的電磁鐵用于控制連桿機構(gòu)進行動作，以帶動遮板遮擋或避開所述的出口。