本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種田園管理機。該田園管理機包括作業裝置、能夠萬向轉動的傳動裝置和用于驅動作業裝置行走的動力裝置，傳動裝置連接于動力裝置和作業裝置之間；該田園管理機還包括能夠驅動動力裝置和作業裝置相對轉動的轉向裝置。本實用新型的目的在于提供一種田園管理機，以緩解現有技術中存在的田園管理機的轉向局限性較大的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及農業機械技術領域，尤其是涉及一種田園管理機。

背景技術

田園管理機是專門為果園、菜地、溫室大棚或者丘陵坡地等的作業而設計的農機產品，田園管理機具有低噪聲、排放少、動力強勁和適應性強的特點，因此具有巨大的潛在市場。

然而，現有技術中，田園管理機的轉向局限性較大，大大限制了田園管理機的使用。

因此，本申請針對上述問題提供一種新的田園管理機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種田園管理機，以緩解現有技術中存在的田園管理機的轉向局限性較大的技術問題。

基于上述目的，本實用新型提供一種田園管理機，包括作業裝置、能夠萬向轉動的傳動裝置和用于驅動所述作業裝置行走的動力裝置，所述傳動裝置連接于所述動力裝置和所述作業裝置之間；

所述田園管理機還包括能夠驅動所述動力裝置和所述作業裝置相對轉動的轉向裝置。

進一步地，所述動力裝置包括第一架體以及均安裝于所述第一架體的發動機和行走變速箱，所述發動機驅動連接所述行走變速箱；

所述傳動裝置連接于所述行走變速箱和所述作業裝置之間。

進一步地，所述作業裝置包括第二架體以及均安裝于所述第二架體的作業變速箱和作業件，所述作業變速箱驅動連接所述作業件；

所述傳動裝置連接于所述行走變速箱和所述作業變速箱之間。

進一步地，所述作業裝置還包括升降機構、輪架和轉動連接于所述輪架的從動輪；

所述升降機構包括升降電動推桿和安裝于所述第二架體的升降電機，所述升降電機驅動連接所述升降電動推桿，所述輪架連接于所述升降電動推桿。

進一步地，所述傳動裝置包括中叉、固設有輸入軸的第一U形鍵叉和固設有輸出軸的第二U形鍵叉，所述第一U形鍵叉和所述中叉通過第一十字萬向節傳動連接，所述第二U形鍵叉和所述中叉通過第二十字萬向節傳動連接；

所述行走變速箱連接于所述輸入軸，所述作業變速箱連接于所述輸出軸。

進一步地，所述傳動裝置還包括用于安裝所述行走變速箱的第一連接座和用于安裝所述作業變速箱的第二連接座，且所述第一連接座和所述第二連接座轉動連接；

所述輸入軸轉動連接于所述第一連接座，所述輸出軸轉動連接于所述第二連接座。

進一步地，所述動力裝置還包括轉動連接于所述第一架體的主動輪，所述行走變速箱通過電磁離合器驅動連接所述主動輪。

進一步地，所述動力裝置還包括油門電動推桿和安裝于所述第一架體的油門電機，所述油門電機驅動連接所述油門電動推桿，且所述油門電動推桿驅動連接所述發動機的油門。

進一步地，所述轉向裝置包括轉向電動推桿和轉向電機，所述轉向電機驅動連接所述轉向電動推桿；

所述轉向電機安裝于所述第一架體，所述轉向電動推桿的活塞桿轉動連接于所述第二架體；或者，所述轉向電機安裝于所述第二架體，所述轉向電動推桿的活塞桿轉動連接于所述第一架體。

進一步地，所述的田園管理機還包括控制板和遙控器，所述轉向電機與所述控制板連接，且所述遙控器通過無線連接的方式與所述控制板連接。