本實用新型適用于磁性材料安裝設備技術領域，提供了一種磁性材料自動粘合裝置，包括支撐組件、定位組件、粘合組件和固定組件，所述支撐組件包括底座、支撐立柱、頂板、伸入壓缸、第一連接板、膠桶、卡環和膠刷，通過設置夾持液壓缸、伸入壓缸和伺服電機，使得夾持液壓缸啟動時，可以帶動夾塊將磁瓦夾持固定，同時伸入壓缸啟動時可以帶動磁瓦伸入電機外殼的內腔，接著伺服電機啟動并帶動螺桿轉動，從而帶動磁瓦相向運動，使得左右兩組磁瓦與電機外殼內腔的左右兩側壁貼合，從而將磁瓦與電機外殼粘接固定，避免目前采用人工將磁瓦與電機外殼粘接，不僅費時費力，而且由于磁瓦的磁性影響，還容易造成粘接位置發生偏移的問題。

技術領域

本實用新型屬于磁性材料安裝設備技術領域，尤其涉及一種磁性材料自動粘合裝置。

背景技術

磁瓦主要用在永磁直流電機中，與電磁式電機通過勵磁線圈產生磁勢源不同，永磁電機是以永磁材料產生恒定磁勢源。永磁磁瓦代替電勵磁具有很多優點，可使電機結構簡單、維修方便、重量輕、體積小、使用可靠、用銅量少、銅耗低、能耗小等。

磁瓦主要是通過專用的粘合膠粘附在電機外殼的內腔，目前大多采用人工將磁瓦與電機外殼粘接，不僅費時費力，而且由于磁瓦的磁性影響，還容易造成粘接位置發生偏移。

發明內容

本實用新型提供一種磁性材料自動粘合裝置，旨在解決目前大多采用人工將磁瓦與電機外殼粘接，不僅費時費力，而且由于磁瓦的磁性影響，還容易造成粘接位置發生偏移的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種磁性材料自動粘合裝置，包括支撐組件、定位組件、粘合組件和固定組件，所述支撐組件包括底座、支撐立柱、頂板、伸入壓缸、第一連接板、膠桶、卡環和膠刷，所述支撐立柱與所述底座固定連接，且位于所述底座的頂端四角，所述頂板與所述底座固定連接，且位于所述支撐立柱遠離所述底座的一端，所述伸入壓缸與所述頂板固定連接，且位于所述頂板靠近所述支撐立柱一側的中心處，所述第一連接板與所述伸入壓缸的輸出端固定-連接，且位于所述伸入壓缸遠離所述頂板的一側，所述膠桶與所述底座固定連接，且位于所述底座的前側壁，所述卡環與所述底座固定連接， 且位于所述膠桶的右側，所述膠刷與所述卡環卡接，且套設于所述卡環的內腔；

所述定位組件包括夾持液壓缸、第一連接桿、第二連接板、第二連接桿、推動板、第三連接板和夾持桿，所述夾持液壓缸與所述第一連接板固定連接，且位于所述第一連接板遠離所述伸入壓缸一側的中心處，所述第一連接桿與所述第一連接板固定連接，且位于所述夾持液壓缸的左右兩側，所述第二連接板與所述第一連接桿固定連接，且位于所述第一連接桿遠離所述第一連接板的一側，所述夾持液壓缸貫穿于所述第二連接板至所述第二連接板的底端，所述第二連接桿與所述第二連接板固定連接，且位于所述第二連接板遠離所述第一連接桿一端的左右兩側，所述第三連接板與所述第二連接桿固定連接，且位于所述第二連接桿遠離所述第二連接板的一側，所述推動板與所述夾持液壓缸的輸出端固定連接，且位于所述第二連接板和所述第三連接板之間，所述夾持桿與所述推動板固定連接，且位于所述推動板遠離所述夾持液壓缸一端的左右兩側，所述夾持桿與所述第三連接板滑動連接，且貫穿于所述第三連接板至所述第三連接板的底端；

所述粘合組件包括伺服電機、螺桿、L形固定塊、夾塊、調節螺母和牽引桿，所述伺服電機與所述第三連接板固定連接，且位于所述第三連接板靠近所述推動板一側的中心處，所述螺桿與所述伺服電機的輸出端固定連接，且位于所述第三連接板遠離所述推動板的一端，所述L形固定塊與所述第三連接板滑動連接，且位于所述第三連接板遠離所述推動板一端的左右兩側，所述夾塊與所述夾持桿固定連接，且位于所述夾持桿遠離所述推動板的一側，所述調節螺母與所述螺桿螺紋連接，且套設于所述螺桿的外側，所述牽引桿與所述調節螺母轉動連接，且位于所述調節螺母靠近所述L形固定塊的一側，所述牽引桿遠離所述調節螺母的一端與所述L形固定塊轉動連接；