[實用新型]一種運用于配送中心的智能物流補貨機器人有效
| 申請號： | 201921201449.9 | 申請日： | 2019-07-26 |
| 公開（公告）號： | CN210883775U | 公開（公告）日： | 2020-06-30 |
| 發明（設計）人： | 何倩妮 | 申請（專利權）人： | 何倩妮 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 成都環泰專利代理事務所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;黃青 |
| 地址： | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運用于 配送 中心 智能 物流 貨機 | ||
【權利要求書】：
1.一種運用于配送中心的智能物流補貨機器人，其特征在于，包括機體，所述機體底部設有驅動機構，所述機體頂部設有控制機構和載貨機構；
所述載貨機構包括載貨板，所述載貨板上表面的邊緣設有護欄，所述護欄內等間隔的設有隔板，所述隔板將護欄內的區域分隔成若干載貨區，所述載貨板的下表面與機體之間設有舉升機構，用于舉升載貨板；
所述護欄內設有抓取機構，用于將貨物從貨架上抓取放入載貨區以及從載貨區抓取貨物送出。
2.根據權利要求1所述的運用于配送中心的智能物流補貨機器人，其特征在于，所述抓取機構包括成對設置的立柱，所述立柱上分別設有升降組件，所述升降組件上設有伸縮組件，所述伸縮組件的伸縮方向為水平方向，所述伸縮組件的伸縮方向與載貨區的分布方向相同，所述伸縮組件上設有用于夾抱貨物的夾抱部。
3.根據權利要求2所述的運用于配送中心的智能物流補貨機器人，其特征在于，所述隔板上對應升降組件設有通過槽。
4.根據權利要求2所述的運用于配送中心的智能物流補貨機器人，其特征在于，所述升降組件對應隔板開有槽。
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