一種掘支錨聯合機組用循環二段鋼帶自動鋪設裝置，包括鋼帶轉移機構、鋼帶上料機構及鋼帶取料機構。鋪設方法為：將循環二段鋼帶放置到鋼帶取料承載臺上，將對折式鋼帶承接臺移動到鋼帶取料承載臺下方，鋼帶取料承載臺下落使鋼帶留在對折式鋼帶承接臺上，將循環二段鋼帶調整到V型，將V型鋼帶移向鋼帶上料承載臺上方，使鋼帶從V型變回展開狀態，升高鋼帶上料承載臺，使鋼帶留在鋼帶上料承載臺上；將鋼帶上料承載臺向前移動到前探梁前方，控制前探梁下擺，控制鋼帶上料承載臺后撤，使鋼帶位于前探梁上方，控制前探梁上擺，完成單根鋼帶鋪設；隨著掘進的繼續，當在先鋪設的循環二段鋼帶到達鋼帶取料承載臺正上方時，開始鋼帶的循環自動鋪設。

技術領域

本實用新型屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種掘支錨聯合機組用循環二段鋼帶自動鋪設裝置。

背景技術

在煤礦巷道掘進作業中，進行巷道支護是一項關乎井下人員生命安全的重要工作，其中鋼帶配合錨桿支護就已經在松散困難區得到充分利用，并取得了良好的效果。鋼帶的主要作用是提高圍巖的穩固性，同時可以增加巖塊之間的摩擦力，以防止巖塊松動變形，從而減少巷道表面由于頂板彎曲下沉造成的拉伸破壞，利用鋼帶將錨桿彼此聯成一個整體，從而增強整體支護能力。

目前，在完成每一輪的巷道開挖后，都是由人力完成鋼帶的鋪設及安裝，作業時，先將巷道頂板的不平整處進行鎬刨處理，再靠人力將鋼帶托起，并使鋼帶與巷道頂板緊密貼合。在鋼帶鋪設的整個過程中，巷道基本上僅能依靠圍巖內部的作用力保持穩定，并且由于作業人員靠近巷道掘進面，這在穩定性較差的巷道內是極其危險的。

因此，現階段采用的人力鋪設鋼帶的方式存在機械化程度低、工人勞動強度大、作業安全性差、鋼帶鋪設質量難以保障的缺點。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種掘支錨聯合機組用循環二段鋼帶自動鋪設裝置，摒棄了人力鋪設鋼帶的方式，鋼帶能夠自動完成鋪設，大幅度降低了工人的勞動強度，提高了工人作業時的安全性，而且鋼帶鋪設質量也得到進一步提高。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種掘支錨聯合機組用循環二段鋼帶自動鋪設裝置，包括鋼帶轉移機構、鋼帶上料機構及鋼帶取料機構；所述鋼帶轉移機構位于掘支錨聯合機組頂梁正下方，所述鋼帶上料機構位于鋼帶轉移機構前方，所述鋼帶取料機構位于鋼帶轉移機構后方。

所述鋼帶轉移機構包括滑軌、液壓馬達、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、滑臺板、對折式鋼帶承接臺、對折式鋼帶承接臺折角調整撥塊及對折式鋼帶承接臺折角調整液壓缸；所述滑軌通過吊架固定吊裝在掘支錨聯合機組頂梁正下方，滑軌與掘支錨聯合機組頂梁相平行；所述液壓馬達安裝在滑軌一端，所述主動鏈輪固裝在液壓馬達的動力輸出軸上，所述從動鏈輪設置在滑軌另一端，從動鏈輪與主動鏈輪之間通過鏈條相連；所述滑臺板安裝在滑軌，滑臺板可沿滑軌直線移動，滑臺板下表面固連在鏈條上，所述對折式鋼帶承接臺安裝在滑臺板上表面，對折式鋼帶承接臺的兩條支臂間的夾角可調；所述對折式鋼帶承接臺折角調整撥塊采用U型結構，對折式鋼帶承接臺折角調整撥塊位于滑軌下方，對折式鋼帶承接臺折角調整撥塊的底部與滑軌下表面相鉸接，對折式鋼帶承接臺折角調整撥塊的兩條U型臂與對折式鋼帶承接臺的兩條支臂進行撥轉配合；所述對折式鋼帶承接臺折角調整液壓缸位于滑軌下方，對折式鋼帶承接臺折角調整液壓缸的缸筒端部鉸接在滑軌下表面，對折式鋼帶承接臺折角調整液壓缸的活塞桿端部鉸接在對折式鋼帶承接臺折角調整撥塊上；在所述滑軌端部設置有對折式鋼帶承接臺折角復位擋板。