本實(shí)用新型公開了一種汽車電泳吊具的組合定位裝置，包括電控裝置、用于固定吊具托架的第一插銷式定位器和第二插銷式定位器、用于固定吊具吊臂圓管的抱臂式定位器，本汽車電泳吊具的組合定位裝置，能在載車吊具停止后，進(jìn)一步保證吊具及車身位置及姿態(tài)達(dá)到準(zhǔn)確定位，且結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，并有效降低生產(chǎn)線的故障率，用功能不同的定位器通過一定的布置方式及作用方式在吊具的三處分別動作，來實(shí)現(xiàn)吊具的準(zhǔn)確停位，采用帶導(dǎo)向桿的抱臂式定位器通過夾持吊具吊臂圓管來固定吊具的位置，采用第一插銷式定位器和第二插銷式定位器來保證吊具及車身的姿態(tài)并防止吊具左右擺動及水平扭動。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車電泳吊具的組合定位裝置。

背景技術(shù)

在汽車涂裝前處理、電泳生產(chǎn)線吊具輸送機(jī)系統(tǒng)中，承載白車身的吊具需要在多個位置進(jìn)行準(zhǔn)確的停位，來完成車身的上下轉(zhuǎn)載和車身鎖緊、解鎖以及檢查等功能性動作。通常承載白車身的就是一種被稱為C形吊具的可移動的架空輸送載體，這種吊具本身沒有動力，它是由積放鏈或摩擦驅(qū)動來帶動的，由于吊具和車身有較大的慣性難以準(zhǔn)確的停位，因此在外部動力停止后只能再通過專門的定位裝置來準(zhǔn)確的定位，并且由于這種吊具上部的移動車體是單軌結(jié)構(gòu)，吊具下部的托架承載車身，整體尺寸大，導(dǎo)致吊具和車體相對輸送中心會有扭動和擺動，也要有專門的定位裝置來保證吊具及車體的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)，因此單一的定位裝置無法實(shí)現(xiàn)這樣的功能。由于車身涂裝前處理和電泳生產(chǎn)線區(qū)域工況惡劣，特別是經(jīng)過電泳后的車身及吊具仍攜帶有不少的可持續(xù)流淌的漆液，使這個區(qū)域處于潮濕的環(huán)境中，對電動元件造成相當(dāng)大的影響，干固后的漆液也會造成機(jī)械構(gòu)件運(yùn)行卡阻。

當(dāng)前現(xiàn)有技術(shù)此處的定位裝置達(dá)不到準(zhǔn)確定位吊具及車身，而且存在故障率高、維護(hù)困難的狀況。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種汽車電泳吊具的組合定位裝置，其結(jié)構(gòu)特征是采用一個帶導(dǎo)向桿的抱臂式定位器通過夾持吊具吊臂圓管來保證吊具的位置，采用第一插銷式定位器和第二插銷式定位器來防止吊具左右擺動及水平扭動；抱臂式定位器通過加緊臂閉合抱緊吊具的吊臂圓管可以實(shí)現(xiàn)吊具的準(zhǔn)確停位；第一插銷式定位器和第二插銷式定位器安裝于車身吊具的下方地面上，相對承載車身的吊具托架呈矩形平面對角線位置布置，防止吊具托架的扭擺從而保證車身的位置姿態(tài)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，并有效降低生產(chǎn)線的故障率，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車電泳吊具的組合定位裝置，包括電控裝置、用于固定吊具托架的第一插銷式定位器和第二插銷式定位器、用于固定吊具吊臂圓管的抱臂式定位器，所述電控裝置分別與第一插銷式定位器、第二插銷式定位器和抱臂式定位器電連接，所述抱臂式定位器布置在吊具吊桿的一側(cè)并夾持吊具吊臂圓管，第一插銷式定位器和第二插銷式定位器結(jié)構(gòu)相同，第一插銷式定位器和第二插銷式定位器呈對角線固定在地面上且位于吊具托架的下方，吊具吊臂圓管上連接有吊具托架，吊具托架上分別設(shè)置有與第一插銷式定位器和第二插銷式定位器相配合的吊具定位套筒。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一插銷式定位器包括機(jī)座，機(jī)座的外側(cè)面設(shè)有第一氣缸，第一氣缸的外側(cè)面一端連接有信號感應(yīng)桿，信號感應(yīng)桿的一端設(shè)有接近開關(guān)，第一氣缸的頂端連接有導(dǎo)向套筒，導(dǎo)向套筒的頂端設(shè)有定位銷，所述第一氣缸的輸入端與電控裝置的輸出端電連接，接近開關(guān)與電控裝置雙向連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述抱臂式定位器包括機(jī)架，機(jī)架通過設(shè)置在其外側(cè)面的導(dǎo)向調(diào)節(jié)板連接有導(dǎo)向桿支架，機(jī)架的外側(cè)面設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的外側(cè)面頂端設(shè)有氣缸活塞桿，氣缸活塞桿的頂端通過有推頭轉(zhuǎn)動連接有主動加緊臂，主動加緊臂通過一對嚙合齒輪轉(zhuǎn)動連接有從動加緊臂，所述第二氣缸的輸入端與電控裝置的輸出端電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述接近開關(guān)的數(shù)量為兩個，兩個接近開關(guān)上、下分布。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一氣缸的外側(cè)面通過氣缸安裝座與機(jī)座的外側(cè)面相連。