[實用新型]一種高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921114762.9 | 申請日： | 2019-07-16 |
| 公開（公告）號： | CN210585507U | 公開（公告）日： | 2020-05-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 嚴(yán)思杰;程趙陽;劉占磊;李文斌;葉松濤 | 申請（專利權(quán)）人： | 華中科技大學(xué)無錫研究院 |
| 主分類號： | B05B12/12 | 分類號： | B05B12/12;B05B13/02;B05B16/00 |
| 代理公司： | 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;陳麗麗 |
| 地址： | 214174 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車體 噴涂 控制系統(tǒng) | ||
1.一種高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)包括：噴涂裝置和高鐵車體的噴涂控制裝置，所述噴涂裝置與所述高鐵車體的噴涂控制裝置通信連接；
所述噴涂裝置包括機(jī)器人噴涂行走單元、車體行走水平導(dǎo)軌和機(jī)器人控制柜，所述車體行走水平導(dǎo)軌設(shè)置在噴房內(nèi)及進(jìn)去噴房前的區(qū)域，所述車體行走水平導(dǎo)軌上設(shè)置有滑動帶，所述滑動帶能夠帶動所述高鐵車體進(jìn)入所述噴房，所述機(jī)器人噴涂行走單元與所述機(jī)器人控制柜通信連接，所述機(jī)器人控制柜與所述高鐵車體的噴涂控制裝置通信連接，所述機(jī)器人噴涂行走單元位于所述車體行走水平導(dǎo)軌的兩側(cè)；
所述高鐵車體的噴涂控制裝置能夠向所述機(jī)器人控制柜發(fā)送噴涂控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人噴涂行走單元包括兩條機(jī)器人行走導(dǎo)軌和兩臺機(jī)器人，兩條機(jī)器人行走導(dǎo)軌分別設(shè)置在所述車體行走水平導(dǎo)軌的兩側(cè)，每臺機(jī)器人在一條機(jī)器人行走導(dǎo)軌上移動，所述機(jī)器人行走導(dǎo)軌和所述機(jī)器人均與所述機(jī)器人控制柜通信連接，所述機(jī)器人行走導(dǎo)軌能夠在所述機(jī)器人控制柜的控制下帶動所述機(jī)器人移動，所述機(jī)器人能夠在所述機(jī)器人控制柜的控制下對所述高鐵車體的表面進(jìn)行噴涂。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，每臺機(jī)器人均包括機(jī)器人本體及設(shè)置在所述機(jī)器人本體上的旋轉(zhuǎn)噴槍，所述旋轉(zhuǎn)噴槍與所述機(jī)器人控制柜通信連接，用于在所述機(jī)器人控制柜的控制下對高鐵車體的表面進(jìn)行噴涂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)還包括車體定位裝置，所述車體定位裝置與所述高鐵車體的噴涂控制裝置通信連接，所述車體定位裝置用于對所述高鐵車體在噴涂區(qū)域內(nèi)的位置進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車體定位裝置包括超聲波傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項所述的高鐵車體的噴涂控制系統(tǒng)，其特征在于，所述高鐵車體的噴涂控制裝置包括PLC控制器。
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