[實用新型]空中海面水下多機器人遠程協(xié)同系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201921055086.2 | 申請日： | 2019-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN209879339U | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 晏宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 長江大學(xué) |
| 主分類號： | G05D1/12 | 分類號： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 42104 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 陳家安;張敏 |
| 地址： | 430100 湖北省*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 空中機器人 水下機器人 海面 數(shù)據(jù)采集模塊 機器人 環(huán)境感知模塊 遠程控制模塊 本實用新型 機器人遠程控制 協(xié)同控制模塊 遠程協(xié)同系統(tǒng) 機器人環(huán)境 多機器人 感知模塊 系統(tǒng)集成 協(xié)同 | ||
1.一種空中海面水下多機器人遠程協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：包括空中機器人(1)、海面機器人(2)、以及水下機器人(3)；
所述空中機器人(1)包括空中機器人環(huán)境感知模塊(6)、空中機器人數(shù)據(jù)采集模塊(7)、空中機器人遠程控制模塊(8)；所述空中機器人環(huán)境感知模塊(6)的信號輸出端與空中機器人數(shù)據(jù)采集模塊(7)的信號輸入端連接，所述空中機器人數(shù)據(jù)采集模塊(7)的輸出端與空中機器人遠程控制模塊(8)的數(shù)據(jù)輸入端連接；
所述海面機器人(2)包括海面機器人環(huán)境感知模塊(9)、海面機器人數(shù)據(jù)采集模塊(10)、海面機器人遠程控制模塊(11)以及協(xié)同控制模塊(15)，所述海面機器人環(huán)境感知模塊(9)的信號輸出端與海面機器人數(shù)據(jù)采集模塊(10)的信號輸入端連接，所述海面機器人數(shù)據(jù)采集模塊(10)的數(shù)據(jù)信號輸出端與海面機器人遠程控制模塊(11)的數(shù)據(jù)輸入端連接；
所述水下機器人(3)包括水下機器人環(huán)境感知模塊(12)、水下機器人數(shù)據(jù)采集模塊(13)、水下機器人遠程控制模塊(14)，所述水下機器人環(huán)境感知模塊(12)的信號輸出端與水下機器人數(shù)據(jù)采集模塊(13)的數(shù)據(jù)輸入端連接，所述水下機器人數(shù)據(jù)采集模塊(13)的數(shù)據(jù)輸出端與水下機器人遠程控制模塊(14)的信號輸入端連接；
所述協(xié)同控制模塊(15)的信號傳輸端分別與空中機器人遠程控制模塊(8)、海面機器人環(huán)境感知模塊(9)、水下機器人遠程控制模塊(14)的信號傳輸端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空中海面水下多機器人遠程協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：還包括陸上遠程監(jiān)測主機(4)，所述陸上遠程監(jiān)測主機(4)的信號傳輸端通過衛(wèi)星(5)與協(xié)同控制模塊(15)的信號傳輸端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的空中海面水下多機器人遠程協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：所述海面機器人(2)還包括太陽能供電模塊(16)，所述太陽能供電模塊(16)的電輸出端分別與空中機器人(1)、水下機器人(3)的電輸入端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的空中海面水下多機器人遠程協(xié)同系統(tǒng)，其特征在于：所述海面機器人(2)還包括釋放回收模塊(17)，所述釋放回收模塊(17)的控制信號輸入端與協(xié)同控制模塊(15)的控制信號輸出端連接。
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