本實用新型提供了一種可卸彈倉式小料供給機構，包括導筒、料杯、送杯氣缸、接杯治具和斜坡擋杯板，所述料杯設置在所述導筒之內并與所述導筒滑動配合，所述送杯氣缸與所述接杯治具連接，所述斜坡擋杯板設置在所述接杯治具的一側，所述接杯治具的另一側為與所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述導筒的底部，所述送杯氣缸驅動所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往復運動，當所述接杯治具在接杯位置時，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述導筒的正下方，以承接料杯，當所述接杯治具在送杯位置時，所述接杯治具的斜坡擋杯板位于所述導筒的正下方，以阻擋料杯的下落。本實用新型的有益效果是：可實現小料的自動供給，自動化程度較高。

技術領域

本實用新型涉及供給機構，尤其涉及一種可卸彈倉式小料供給機構。

背景技術

目前，在奶茶的制作設備中，小料的供給主要是通過人工來實現，無法實現小料的自動供給，自動化程度較低。

因此，如何提供一種自動化程度較高的小料供給機構，以實現小料的自動供給，是本領域技術人員所亟待解決的技術問題。

發明內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種可卸彈倉式小料供給機構。

本實用新型提供了一種可卸彈倉式小料供給機構，包括導筒、料杯、送杯氣缸、接杯治具和斜坡擋杯板，所述料杯設置在所述導筒之內并與所述導筒滑動配合，所述送杯氣缸與所述接杯治具連接，所述斜坡擋杯板設置在所述接杯治具的一側，所述接杯治具的另一側為與所述料杯相配合的接杯凹槽，所述接杯治具位于所述導筒的底部，所述送杯氣缸驅動所述接杯治具在接杯位置、送杯位置往復運動，當所述接杯治具在接杯位置時，所述接杯治具的接杯凹槽位于所述導筒的正下方，以承接料杯，當所述接杯治具在送杯位置時，所述接杯治具的斜坡擋杯板位于所述導筒的正下方，以阻擋料杯的下落。

作為本實用新型的進一步改進，所述導筒連接有定位裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位裝置包括次定位治具、定位銷和治具托板，所述次定位治具與所述導筒連接，所述治具托板通過所述定位銷與所述導筒連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述導筒的外側壁上設有環形凸緣，所述環形凸緣上設有與所述定位銷相配合的定位孔，所述治具托板上設有與所述導筒相配合的弧形凹槽，所述定位銷設置在所述弧形凹槽的四周，所述導筒設置在所述弧形凹槽之內，所述定位銷設置在所述定位孔之內。

作為本實用新型的進一步改進，所述導筒的側壁上設有上下貫穿的把手避讓通道，所述料杯的把手位于所述把手避讓通道之內。

作為本實用新型的進一步改進，所述可卸彈倉式小料供給機構還包括檢測所述導筒內是否有料杯的缺料感應器。

作為本實用新型的進一步改進，所述導筒上設有球頭柱塞。

本實用新型的有益效果是：通過上述方案，可實現小料的自動供給，自動化程度較高。

附圖說明

圖1是本實用新型一種可卸彈倉式小料供給機構的示意圖。

圖2是本實用新型一種可卸彈倉式小料供給機構的主視圖。

圖3是圖2的A-A剖視圖。

圖4是本實用新型一種可卸彈倉式小料供給機構的分解示意圖。

圖5是本實用新型一種可卸彈倉式小料供給機構的導筒的局部放大圖。

圖6是本實用新型一種可卸彈倉式小料供給機構的球頭柱塞的示意圖。

圖7是本實用新型一種可卸彈倉式小料供給機構的接杯治具的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖說明及具體實施方式對本實用新型作進一步說明。