[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201921009553.8 | 申請(qǐng)日： | 2019-07-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN210155051U | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃艷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 漳州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 |
| 主分類號(hào)： | G01N21/90 | 分類號(hào)： | G01N21/90;G01N21/13 |
| 代理公司： | 北京匯捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏偉 |
| 地址： | 363000 *** | 國(guó)省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 機(jī)器 視覺(jué) 馬口鐵 內(nèi)壁 缺陷 檢測(cè) 裝置 | ||
1.一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括鏈?zhǔn)竭B續(xù)檢測(cè)設(shè)備、馬口鐵罐輸送組件和馬口鐵罐，所述馬口鐵罐輸送組件固定設(shè)置在地面，所述馬口鐵罐均勻分布在所述馬口鐵罐輸送組件上表面，所述馬口鐵罐開(kāi)口朝上，所述鏈?zhǔn)竭B續(xù)檢測(cè)設(shè)備安裝在所述馬口鐵罐正上方；所述鏈?zhǔn)竭B續(xù)檢測(cè)設(shè)備包括水平設(shè)置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、安裝在兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪表面的輸送鏈和安裝在所述輸送鏈上并沿所述輸送鏈長(zhǎng)度方向均勻排布的CCD檢測(cè)組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述輸送鏈包括內(nèi)輸送鏈和安裝在所述內(nèi)輸送鏈外側(cè)的外輸送鏈，所述外輸送鏈與內(nèi)輸送鏈之間通過(guò)彈性連接件連接，中間形成用于容納所述CCD檢測(cè)組件驅(qū)動(dòng)設(shè)備的空間，所述外輸送鏈由沿所述輸送鏈長(zhǎng)度方向首尾相連的安裝板組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CCD檢測(cè)組件包括CCD檢測(cè)桿、用于驅(qū)動(dòng)所述CCD檢測(cè)桿旋轉(zhuǎn)的電機(jī)組件和用于驅(qū)動(dòng)所述CCD檢測(cè)桿豎直運(yùn)動(dòng)的氣缸組件，所述氣缸組件固定安裝在所述安裝板上，所述電機(jī)組件固定安裝在所述氣缸組件活動(dòng)端，所述CCD檢測(cè)桿固定安裝在所述電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CCD檢測(cè)桿包括桿體、CCD攝像頭和LED可調(diào)環(huán)形燈，所述桿體固定安裝在所述電機(jī)組件旋轉(zhuǎn)軸上，兩個(gè)所述LED可調(diào)環(huán)形燈上下分布套裝在所述桿體上，所述CCD攝像頭安裝在所述桿體上位于兩個(gè)所述LED可調(diào)環(huán)形燈中間位置處。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CCD攝像頭有兩個(gè)，分布在所述桿體兩側(cè)，且上下錯(cuò)開(kāi)設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于機(jī)器視覺(jué)的馬口鐵罐內(nèi)壁缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，所述氣缸組件活動(dòng)端上還安裝在用于蓋住所述馬口鐵罐的蓋體，所述電機(jī)組件固定安裝在所述蓋體上表面。
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G01N 借助于測(cè)定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來(lái)測(cè)試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見(jiàn)光或紫外光來(lái)測(cè)試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測(cè)試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測(cè)試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測(cè)試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長(zhǎng)發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng)，測(cè)試反應(yīng)的進(jìn)行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
