本實用新型涉及自走式噴藥設備技術領域，具體地說，涉及一種自走式噴藥機的自平衡噴桿懸架。包括用于裝配在自走式噴藥機上的升降懸掛機構和用于安裝噴桿的自平衡懸掛機構；所述升降懸掛機構包括升降支架、懸掛臂和驅動裝置；所述自平衡懸掛機構包括噴桿裝配架和限位機構。本實用新型的噴桿裝配架在解鎖狀態時，通過兩個懸吊桿和三組限位機構的配合，在自身重力作用下，即使自走式噴藥機在崎嶇不平的田間行走時，也基本上能自動保持水平的平衡狀態，以避免兩側的側噴桿產生劇烈的上下晃動和噴桿端部觸地受損，從而大大降低噴桿的故障率，延長噴桿的使用壽命，降低用戶的維護成本，保證噴藥的作業效率。

技術領域

本實用新型涉及自走式噴藥設備技術領域，具體地說，涉及一種自走式噴藥機的自平衡噴桿懸架。

背景技術

自走式噴藥機為達到噴幅寬、工作效率高的目的，一般都配備有很長的折疊型噴桿，噴桿通過固定懸掛架固定安裝在噴藥機的車體前部。噴藥機在田間進行噴藥作業時，需要將噴桿完全展開，其總長度長達幾米甚至十幾米。由于噴藥機的作業地點都是崎嶇不平的田間，隨著噴藥機的行走顛簸，噴桿也會產生劇烈的上下晃動。長時間的上下劇烈晃動容易造成噴桿斷裂，而且，上下晃動時，位于外端的噴桿容易觸地而造成折彎甚至是損毀，導致噴桿故障率高，使用壽命短，既增加了用戶的維護成本，又誤工誤時，影響噴藥作業效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種自走式噴藥機的自平衡噴桿懸架，以解決上述技術問題。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種自走式噴藥機的自平衡噴桿懸架，其特征在于：包括用于裝配在自走式噴藥機上的升降懸掛機構和用于安裝噴桿的自平衡懸掛機構；所述升降懸掛機構包括升降支架、用于連接自走式噴藥機車架的懸掛臂和驅動升降支架升降動作的驅動裝置；所述自平衡懸掛機構包括通過兩個懸吊桿懸吊在升降支架前側的噴桿裝配架和用于防止噴桿裝配架擺動幅度過大的限位機構；所述兩個懸吊桿對稱設置，其頂端均向內傾斜并鉸接在升降支架上，底端鉸接在噴桿裝配架上；所述限位機構設有三組，呈等腰三角形分布，包括固定在升降支架中間橫梁上的上限位機構和兩組分別固定在升降支架左、右立柱前側下端上的下限位機構。

優選的，所述懸掛臂對稱設置有左、右兩組，位于升降支架的后側；左側懸掛臂組包括上、下兩個頂端向后傾斜的左懸掛臂，右側懸掛臂組包括上、下兩個頂端向后傾斜的右懸掛臂；所述左懸掛臂、右懸掛臂的頂端均設置有用于連接自走式噴藥機車架的銷軸孔，所述左懸掛臂的下端固定連接在升降支架左側立柱下端的后側壁上，所述右懸掛臂的下端固定連接在升降支架右側立柱下端的后側壁上。

優選的，所述升降支架的中部固定有縱向架，所述驅動裝置為液壓油缸，所述液壓油缸的活塞桿頂端鉸連接在縱向架的頂部。

優選的，所述噴桿裝配架的上橫梁上固定有兩個相對稱的連接座，兩個懸吊桿的頂端分別鉸接在升降支架左、右立柱的頂端上，底端則分別鉸接在左、右兩個連接座上。

優選的，所述上限位機構包括前、后兩個相互平行的夾板和兩個分別固定在前、后兩個夾板左、右兩端之間的限位柱，所述噴桿裝配架的上橫梁的中間部位垂直固定有縱向桿，所述縱向桿從前、后兩個夾板之間上下貫穿；所述下限位機構包括縱向夾板和上、下兩個限位輥；上、下兩個限位輥的輥軸的外端分別與縱向夾板的上、下兩端相連接，內端則分別連接在與升降支架的立柱下端的前側壁上；所述噴桿裝配架的下橫梁從左、右兩個縱向夾板與升降支架的左、右立柱前側面之間橫向貫穿。

優選的，所述噴桿裝配架的下橫梁中部設置有鎖定裝置；所述鎖定裝置包括固定在噴桿裝配架的下橫梁中部頂面上的U形卡槽和能匹配卡入U形卡槽的鎖舌板，所述鎖舌板的尾部鉸連接在升降支架的底梁中部。

優選的，所述噴桿裝配架的下橫梁上固定有用于裝配中間噴桿的安裝支架。