本實用新型涉及旋翼機技術領域，具體是一種無需跑道的旋翼機，用于解決現有旋翼機旋翼機升降和前進的動力不易切換，從而不易控制旋翼機升降和前進的問題。本實用新型通過伸縮推拉機構可以控制控制皮帶是否張緊，當皮帶張緊時旋翼槳和旋翼片均旋轉，旋翼機具有升降和前進的動力，此時旋翼機起飛時具有向上的動力，所以不需要跑道也可以起飛；當皮帶松開時僅有旋翼槳旋轉，旋翼機具有前進的動力，如此更加容易控制旋翼機升降和前進的動力，從而更容易控制旋翼機的升降和前進。

技術領域

本實用新型涉及旋翼機技術領域，更具體的是涉及一種無需跑道的旋翼機。

背景技術

旋翼機由于其具有體積小、造價低、使用方便、對作戰環境要求低、戰場生存能力較強等優點，備受世界各國軍隊的青睞，被廣泛應用在軍事領域中。此外，目前世界各國都在積極拓展民用無人機的應用范圍，在電力、通信、氣象、農林、海洋、勘探等領域應用無人機的技術效果和經濟效果都非常被看好。

現有技術中的旋翼機包括機身，機身的底面安裝有行走機構，機身內安裝有發動機，發動機通過轉動系統連接有旋翼頭，旋翼頭上連接有旋翼片，發動機通過傳動系統帶動旋翼頭旋轉，旋翼頭再帶動旋翼片旋轉，通過旋翼片的旋轉再將整個機身提升起來進行飛行，再通過機身內的控制系統控制旋翼機的飛行方向和速度等。

但是，上述旋翼機升降和前進的動力不易切換，這導致了不易控制旋翼機的升降和前進，且需要跑道才能起飛。因此，我們迫切的需要一種可以便于切換升降和前進動力的旋翼機。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型提供了一種無需跑道的旋翼機，用于解決現有旋翼機旋翼機升降和前進的動力不易切換，從而不易控制旋翼機升降和前進的問題。本實用新型通過伸縮推拉機構可以控制控制皮帶是否張緊，當皮帶張緊時旋翼槳和旋翼片均旋轉，旋翼機具有升降和前進的動力，當皮帶松開時僅有旋翼槳旋轉，旋翼機具有前進的動力，如此更加容易控制旋翼機升降和前進的動力，從而更容易控制旋翼機的升降和前進，且起飛時無需跑道。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種無需跑道的旋翼機，包括機身，所述機身內安裝有發動機，所述發動機連接有第一傳動軸，所述第一傳動軸上安裝有下皮帶輪和旋翼槳，所述發動機的側面上安裝有伸縮推拉機構，所述伸縮推拉機構上安裝有第一軸承，所述第一軸承安裝在第二傳動軸上，所述第二傳動軸上還安裝有上皮帶輪，所述上皮帶輪和下皮帶輪通過皮帶連接，所述第二傳動軸的另一端通過萬向節連接有傳動系統，所述傳動系統連接有旋翼頭，所述旋翼頭上連接有旋翼片，所述第二傳動軸可繞萬向節上下旋轉。

作為一種優選的方式，所述伸縮推拉機構包括安裝在發動機側面的電子離合器，所述電子離合器固定連接有連接件，所述連接件與第一軸承連接。

作為一種優選的方式，所述連接件上還連接有位于皮帶上方和下方的限位塊。

工作原理：當旋翼機同時需要前進和升降的動力時，飛行員可以通過控制電子離合器向外伸開并帶動連接件向上運動，連接件再帶動第二傳動軸繞萬向節向上旋轉，從而帶動上皮帶輪向上運動，最終張緊皮帶；此時發動機旋轉帶動第一傳動軸旋轉，第一傳動軸旋轉一方面帶動旋翼槳旋轉，另一方面帶動下皮帶輪旋轉，下皮帶輪再通過皮帶帶動上皮帶輪旋轉，上皮帶輪再帶動第二傳動軸旋轉，第二傳動軸再通過萬向節依次帶動傳動系統旋轉、旋翼頭和旋翼片等旋轉，如此旋翼槳和旋翼片同時旋轉，旋翼機同時獲得升降和前進的動力，這樣旋翼機在起飛時需跑道就可以起飛；若僅僅需要旋翼機獲得向前的動力，則飛行員可以控制電子離合器收縮帶動連接件向下運動，連接件再帶動第二傳動軸繞萬向節向下旋轉，從而帶動上皮帶輪向下運動，最終皮帶松開；此時發動機帶動第一傳動軸旋轉，第一傳動軸旋轉帶動旋翼槳旋轉，而旋翼片不旋轉，旋翼機只獲得前進的動力。如此更加容易控制旋翼機升降和前進的動力，從而更容易控制旋翼機的升降和前進，并且通過將動力切換至旋翼片還可以實現該旋翼機原地起飛。