[實(shí)用新型]一種機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920960529.6 | 申請日： | 2019-06-25 |
| 公開（公告）號： | CN210680275U | 公開（公告）日： | 2020-06-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 辛永;李毅靖;廖逍;張翔;王靜怡;謝石木林;林曉康;黃江升;王昕;謝可;湯澤毅;呂喆曄;李慶偉;曾令康;劉柱;李文璞;顏巧玲;林巧玲;鐘育慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 國網(wǎng)信通億力科技有限責(zé)任公司;國網(wǎng)信息通信產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司;福建水口發(fā)電集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/00 | 分類號： | B60B19/00;B60B15/26 |
| 代理公司： | 福州展暉專利事務(wù)所(普通合伙) 35201 | 代理人： | 林天凱 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機(jī)器人 越障 車輪 系統(tǒng) | ||
1.一種機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，包括有動(dòng)力源、主行走輪、傳動(dòng)芯軸，其特征在于：還包括有副行走輪及副行走輪支架，在副行走輪支架的兩端分別設(shè)置有副行走輪，副行走輪支架傳動(dòng)連接于傳動(dòng)芯軸的端部由傳動(dòng)芯軸帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，副行走輪分布于主行走輪的前后方，傳動(dòng)芯軸上還設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪，所述的主行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在傳動(dòng)芯軸上，所述的主行走輪上設(shè)置有用于帶動(dòng)其傳動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪，第一、第二傳動(dòng)齒輪分別由同步變速器驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力源輸送動(dòng)力給同步變速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：在副行走輪支架上設(shè)置有滾輪，在主行走輪朝向副行走輪支架的那一側(cè)面上設(shè)置有環(huán)形槽，所述的副行走輪支架上的滾輪在主行走輪上的環(huán)形槽中運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：所述的滾輪前后成對的設(shè)置于副行走輪支架與傳動(dòng)芯軸的連接點(diǎn)兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：在副行走輪支架上設(shè)置有檢測副行走輪支架與水平面夾角的定位傳感器，通過定位傳感器控制副行走輪支架處于不轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)與水平面保持相應(yīng)的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：所述的同步變速器為電動(dòng)推桿控制的慣性式同步變速器，將動(dòng)力源提供的動(dòng)力分別獨(dú)立傳遞主行走輪，副行走輪，并提供不同的傳動(dòng)比，保證主行走輪高轉(zhuǎn)速低扭矩，副行走輪低轉(zhuǎn)速高扭矩。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：帶動(dòng)主行走輪運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)齒輪為小齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：帶動(dòng)副行走輪運(yùn)動(dòng)的第一傳動(dòng)齒輪為大齒輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：所述的主行走輪包括有輪轂與套在輪轂上的橡膠輪構(gòu)成，主行走輪上的環(huán)形槽設(shè)置于輪轂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：傳動(dòng)芯軸通過滾動(dòng)軸承安裝于主行走輪的軸孔中，所述的主行走輪通過滾動(dòng)軸承安裝于軸承座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機(jī)器人用越障車輪系統(tǒng)，其特征在于：所述的主行走輪包含有輪轂與管狀支撐部，所述的管狀支撐部與輪轂為一體式結(jié)構(gòu)，管狀支撐部的外徑小于輪轂的外徑，所述的第二傳動(dòng)齒輪設(shè)置于管狀支撐部上，軸承座支撐在管狀支撐部外。
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