[實(shí)用新型]一種物體三維形貌測(cè)量裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920937394.1 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-20 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN209820424U | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-12-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李勇;魏一振;張卓鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 杭州光粒科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G01B11/25 | 分類(lèi)號(hào)： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 33235 杭州華知專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人： | 張德寶 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 被測(cè)物體 陰影圖案 三維形貌測(cè)量裝置 本實(shí)用新型 變形圖案 三維測(cè)量 支撐架 投影成像光學(xué)系統(tǒng) 物體表面形貌 平面反射鏡 測(cè)量成本 模板設(shè)置 三維形貌 外界陽(yáng)光 相機(jī)拍攝 預(yù)設(shè)圖案 光源 投影 雙目 照射 相機(jī) 野外 測(cè)量 覆蓋 | ||
1.一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，包括：模板、支撐架和相機(jī)，所述模板設(shè)置于所述支撐架上，所述模板具有預(yù)設(shè)圖案，其用于接收外界陽(yáng)光的照射并在相對(duì)側(cè)形成陰影圖案，所述陰影圖案投影在被測(cè)物體上，所述相機(jī)拍攝被所述陰影圖案覆蓋的被測(cè)物體以得到對(duì)應(yīng)的變形圖案，基于所述變形圖案對(duì)所述被測(cè)物體的三維形貌進(jìn)行測(cè)量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述物體三維形貌測(cè)量裝置還包括：至少一個(gè)反射鏡，沿光線傳播方向，至少一個(gè)反射鏡設(shè)置于所述模板的前端，通過(guò)至少一個(gè)反射鏡改變陽(yáng)光的照射路線，并使改變后的陽(yáng)光照射在具有預(yù)設(shè)圖案的模板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述物體三維形貌測(cè)量裝置還包括：至少一個(gè)反射鏡，沿光線傳播方向，至少一個(gè)反射鏡設(shè)置于所述模板與被測(cè)物體之間，通過(guò)至少一個(gè)反射鏡改變所述陰影圖案的投影路線，并使改變后的陰影圖案投影在所述被測(cè)物體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述物體三維形貌測(cè)量裝置還包括：至少兩個(gè)反射鏡，沿光線傳播方向，第一部分反射鏡設(shè)置于所述模板的前端，通過(guò)第一部分反射鏡改變陽(yáng)光的照射路線，并使改變后的陽(yáng)光照射在具有預(yù)設(shè)圖案的模板上；第二部分反射鏡設(shè)置于所述模板與被測(cè)物體之間，通過(guò)第二部分反射鏡改變所述陰影圖案的投影路線，并使改變后的陰影圖案投影在所述被測(cè)物體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任意一項(xiàng)所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述反射鏡設(shè)置于所述支撐架上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述物體三維形貌測(cè)量裝置還包括云臺(tái)，所述模板和/或所述反射鏡通過(guò)所述云臺(tái)設(shè)置于所述支撐架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述物體三維形貌測(cè)量裝置還包括電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述反射鏡設(shè)置于所述電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置于所述云臺(tái)上，通過(guò)所述電控旋轉(zhuǎn)臺(tái)控制所述反射鏡旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)圖案為散斑圖案、正弦條紋圖案、周期性柵欄圖案的一種或幾種。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述相機(jī)為兩個(gè)，且兩個(gè)相機(jī)之間的間距根據(jù)人眼瞳距來(lái)設(shè)定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物體三維形貌測(cè)量裝置，其特征在于，所述物體三維形貌測(cè)量裝置采用傅里葉變換輪廓術(shù)和/或相移法對(duì)被測(cè)物體進(jìn)行三維形貌測(cè)量。
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