本實用新型是一種定子自動擰線和切線裝置。包括轉盤、8組定子定位治具、2組擰線定位治具和氣缸裝置、2組擰線治具和伺服電機、切線治具和氣缸裝置、裝線盒。其中8組定子定子均勻分布固定在轉盤周邊上、2組擰線定位治具和氣缸裝置安裝在定子定位治具安裝在相鄰的2組定子定位治具前方、2組擰線治具和伺服電機分別安裝在2組擰線定位治具和氣缸裝置的下方、切線治具和氣缸裝置安裝在第二組擰線治具和伺服電機的左邊，裝線盒安裝在切線治具和氣缸裝置右邊。本實用新型取代人工作業方式，自動完成擰線和切線作業，安全性高，工作效率高。本實用新型結構設計合理、自動化程度高、作業精度高。

技術領域

本實用新型是一種定子自動擰線和切線裝置，屬于自動擰線和切線的技術。

背景技術

在現有小型馬達的生產方式中，馬達定子的擰線和切線是兩個獨立的工序，一共需要2個工人進行操作完成，生產效率低，生產成本高，作業安全性，擰線和切線品質需要改善。

發明內容

本實用新型的目的是考慮上述問題而提供一種定子自動擰線和切線裝置，采用轉盤、定位治具、氣缸、伺服電機、切線、到位檢測裝置等實現自動合體與檢測，降低成本，提高安全性和品質。

本實用新型的技術方案是：一種定子自動擰線和切線裝置，包括轉盤、8組定子定位治具、2組擰線定位治具和氣缸裝置、2組擰線治具和伺服電機 、切線治具和氣缸裝置、裝線盒。其中8組定子定子均勻分布固定在轉盤周邊上、 2組擰線定位治具和氣缸裝置安裝在定子定位治具安裝在相鄰的2組定子定位治具前方、2組擰線治具和伺服電機分別安裝在2組擰線定位治具和氣缸裝置的下方、切線治具和氣缸裝置安裝在第二組擰線治具和伺服電機的左邊，裝線盒安裝在切線治具和氣缸裝置右邊。

本實用新型的一種定子自動擰線和切線裝置，取代人工作業方式，自動完成定子引出線的擰線和切線，安全性高，工作效率高。本實用新型結構設計合理、自動化程度高、作業精度高。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：

本實用新型的結構示意圖如圖1所示。一種定子自動擰線和切線裝置，包括轉盤1、定子定位治具2 、擰線定位治具和氣缸裝置3和6、擰線治具和伺服電機4和5 、切線治具和氣缸裝置8、裝線盒7。其中8組定子定位治具2均勻分布固定在轉盤1周邊上、 2組擰線定位治具和氣缸裝置3和4安裝在定子定位治具2安裝在相鄰的2組定子定位治具2前方、2組擰線治具和伺服電機4和5分別安裝在2組擰線定位治具和氣缸裝置3和6的下方、切線治具和氣缸裝置8安裝在第二組擰線治具和伺服電機6的左邊，裝線盒7安裝在切線治具和氣缸裝置8的右邊。

本實施例中，上述定子定位治具2 有8組,均勻分布固定在轉盤1上。

本實施例中，上述擰線治具和伺服電機4和5,可根據不同產品需要,調整擰線圈數。

本實施例中，上述切線治具和氣缸裝置8可以調整高度,適應不同產品切線長度要求。

本實用新型的工作原理如下：

1.開啟設備,將工件定子放置到定子定位治具2上,感應器感應到定子后轉盤1轉動,定子定位治具2順時針轉動45°到定子定位治具和氣缸裝置3前方位置。

定子定位治具和氣缸裝置3中的氣缸將定子定位治具往前推,固定定子定位治具2上的定子和卷線。

擰線治具和伺服電機4中的伺服電機帶動擰線治具將一組卷線夾住后擰線治具轉動進行擰線。擰線結束后，定子定位治具和氣缸裝置3中的氣缸將定子定位治具往后退，轉盤1順時針轉動45°，定子定位治具2轉動到擰線定位治具和氣缸裝置6前方。