[實(shí)用新型]底盤結(jié)構(gòu)及機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920848761.0 | 申請(qǐng)日： | 2019-06-04 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210302409U | 公開（公告）日： | 2020-04-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 劉洪亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海鯨魚機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A63H33/04 | 分類號(hào)： | A63H33/04;A63H33/26 |
| 代理公司： | 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415 | 代理人： | 陳蕾 |
| 地址： | 201111 上海*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 底盤 結(jié)構(gòu) 機(jī)器人 | ||
1.一種底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤結(jié)構(gòu)(10)包括底盤(11)、由所述底盤(11)的側(cè)部延伸形成的安裝部(12)、設(shè)置在安裝部(12)上的電機(jī)及與所述電機(jī)的輸出軸連接的滾輪(13)，所述底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔用于安裝積木拼接件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，所述安裝孔包括第一類安裝孔(201)和/或第二類安裝孔(202)，所述第一類安裝孔呈圓柱形，所述第二類安裝孔呈立方體形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一類安裝孔(201)內(nèi)設(shè)置有限位凸起(2011)，所述限位凸起(2011)用于在所述積木拼接件安裝在所述第一類安裝孔內(nèi)時(shí)與所述積木拼接件上的限位槽配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，至少部分所述安裝孔設(shè)置在所述安裝部(12)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(12)上設(shè)置的所述安裝孔貫穿所述安裝部(12)的上表面和下表面，或者，所述安裝孔貫穿所述安裝部(12)的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(12)包括由所述底盤的側(cè)部?jī)A斜向下延伸形成的第一板部(121)、以及與所述第一板部的背離所述底盤的端部連接的第二板部(122)；
所述第二板部(122)上設(shè)置有用于容納所述電機(jī)的容納空間(1221)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述底盤結(jié)構(gòu)(10)還包括由所述第二板部(122)沿水平方向延伸形成的平直部(14)，所述安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，部分所述安裝孔設(shè)置在所述平直部(14)上；
設(shè)置在所述平直部(14)上的安裝孔貫穿所述平直部的上表面和下表面，或者，設(shè)置在所述平直部(14)上的安裝孔貫穿所述平直部的相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，至少部分所述安裝孔設(shè)置在所述底盤(11)上；
設(shè)置在所述底盤(11)上的安裝孔貫穿所述底盤的上表面和所述底盤的下表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底盤結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述安裝部(12)的數(shù)量為三個(gè)或三個(gè)以上，三個(gè)或三個(gè)以上的所述安裝部在所述底盤的側(cè)部均勻間隔排布。
10.一種機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的底盤結(jié)構(gòu)和設(shè)置在所述底盤結(jié)構(gòu)上的機(jī)身。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括積木拼接件，所述積木拼接件可安裝在所述安裝孔內(nèi)，所述積木拼接件包括積木連接桿和/或積木塊。
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