本實用新型提供一種軌道巡檢機器人，包括底盤、行走裝置、控制裝置和檢測裝置，行走裝置、控制裝置和檢測裝置均設置在底盤上；行走裝置包括依次連接的驅動電機、傳動件和傳動軸，傳動軸的兩端分別連接有第一車輪和第二車輪，第一車輪和第二車輪分別用于承載在相對設置的第一軌道和第二軌道上；檢測裝置包括軌距檢測裝置、軌道高差檢測裝置、站臺檢測裝置和雨棚檢測裝置，控制裝置與行走裝置和檢測裝置通訊連接，以控制機器人的行走狀態和檢測動作。本實用新型能夠代替人工進行軌道巡檢作業，提高測量數據的精度，避免人為操作造成的測量誤差，同時還降低了勞動強度，提高勞動安全性。

技術領域

本實用新型涉及鐵路軌道檢測技術，尤其涉及一種軌道巡檢機器人。

背景技術

近些年，我國鐵路行業發展迅猛，鐵路線路總長度逐年遞增，鐵路軌道巡檢的工作量也越來越大，鐵路軌道巡檢主要是為了檢查軌道線路有無缺陷，以防止列車運行時出現安全事故。

現有技術中，鐵路軌道巡檢工作主要靠人工來完成。巡檢人員通過駕駛綜合巡檢車或人力推動巡檢小車在鐵路軌道上行走，綜合巡檢車比較龐大，需要鐵路系統整體調度，使用不方便，成本較高；巡檢小車上裝載有各種測量工具，巡檢過程中，每隔一段固定的距離，巡檢人員即利用工具測量軌道的一些基本參數，以保障列車的正常運行。

但是，現有技術的測量方式需要測量人員一直在軌道作業，安全性低，工作勞動強度大，人工成本高；同時，測量工具稍有擺放不正，都會產生極大測量誤差，測量數據的精度低。

實用新型內容

為了克服現有技術下的上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種軌道巡檢機器人，本實用新型能夠提高測量精度，避免人為操作造成的測量誤差，降低勞動強度，提高勞動安全性。

本實用新型一實施例提供一種軌道巡檢機器人，包括底盤、行走裝置、控制裝置和檢測裝置，所述行走裝置、控制裝置和檢測裝置均設置在所述底盤上；所述行走裝置包括依次連接的驅動電機、傳動件和傳動軸，所述傳動軸的兩端分別連接有第一車輪和第二車輪，所述第一車輪和第二車輪分別用于承載在相對設置的第一軌道和第二軌道上；所述檢測裝置包括軌距檢測裝置、軌道高差檢測裝置、站臺檢測裝置和雨棚檢測裝置，所述控制裝置與所述行走裝置和檢測裝置通訊連接，以控制所述機器人的行走狀態和檢測動作。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，所述傳動軸包括第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸和第二傳動軸均與所述底盤連接，所述驅動電機通過所述驅動件帶動所述第一傳動軸轉動以驅動所述機器人沿軌道行走。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，所述第一傳動軸通過第一軸承座與所述底盤連接，所述第二傳動軸通過第二軸承座與所述底盤連接；所述傳動件包括減速機、第一鏈輪、第二鏈輪和鏈條，所述鏈條連接所述第一鏈輪和第二鏈輪，所述第二鏈輪套設在所述第一傳動軸上，所述驅動電機的輸出端通過所述減速機連接所述第一鏈輪，以帶動所述第一傳動軸轉動。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，所述第二傳動軸上還設有編碼器，所述編碼器與所述控制裝置通訊連接，用于檢測所述第二傳動軸轉動的圈數。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，還包括夾緊裝置，所述夾緊裝置設置在所述底盤靠近所述第一軌道的一側，所述夾緊裝置用于夾緊所述第一軌道，以使所述第一車輪沿所述第一軌道行走。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，沿軌距方向，所述第二車輪的寬度大于所述第一車輪的寬度。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，所述底盤上還設有與所述第一車輪和第二車輪相適配的刮屑板。

如上所述的軌道巡檢機器人，可選地，所述控制裝置包括存儲器、處理器和電氣元件，所述存儲器與所述處理器通訊連接，用于存儲所述檢測裝置的測量數據，所述處理器通過所述電氣元件連接所述行走裝置和檢測裝置，以控制所述機器人的行走狀態和檢測動作。