[實用新型]一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置、螺旋槳有效
| 申請號： | 201920668081.0 | 申請日： | 2019-05-10 |
| 公開（公告）號： | CN209921598U | 公開（公告）日： | 2020-01-10 |
| 發明（設計）人： | 田裕夫;劉仕偉;王利光 | 申請（專利權）人： | 成都縱橫大鵬無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C11/00 | 分類號： | B64C11/00 |
| 代理公司： | 51220 成都行之專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 高俊 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中國(四川)自*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 螺旋槳 鎖定裝置 電磁鐵 轉向鎖定裝置 本實用新型 固定部件 轉子 永磁體 磁鐵 磁吸 | ||
1.一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，包括第一磁體(1)及第二磁體(4)，所述第一磁體(1)與第二磁體(4)兩者中，其中一者用于固定在螺旋槳的轉子上，另一者用于固定在螺旋槳的定子上或無人機的其他固定部件上，其特征在于，所述兩者中，其中一者為電磁鐵，另一者為永磁體磁鐵或電磁鐵。
2.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，其特征在于，所述第一磁體(1)及第二磁體(4)數量均為多個且兩者的數量相等。
3.根據權利要求1所述的一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，其特征在于，所述電磁鐵包括芯棒(5)及設置在芯棒(5)外側的線圈繞組(2)，所述芯棒(5)為鐵芯或永磁體，當為永磁體時，線圈繞組通電后產生與永磁體產生的磁場相反的電磁場。
4.根據權利要求3所述的一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，其特征在于，還包括偏差角傳感器及電子開關，所述偏差角傳感器用于檢測螺旋槳上旋翼(7)與無人機飛行方向之間的夾角，所述電子開關用于調節線圈繞組(2)上電流的大小。
5.根據權利要求4所述的一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，其特征在于，還包括控制模塊，所述控制模塊的信號輸入端與偏差角傳感器的信號輸出端相接，所述電子開關連接在控制模塊的信號輸出端上，所述控制模塊接收偏差角傳感器輸入的角度信號，控制電子開關調節線圈繞組(2)上的電流：角度值與電流大小成正比。
6.根據權利要求1至5中任意一項所述的一種無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，其特征在于，還包括轉子連接件(3)，所述兩者中，用于與轉子相連的一者固定于轉子連接件(3)上，所述轉子連接件(3)作為與轉子相連的一者與轉子連接的中間連接件。
7.一種螺旋槳，包括螺旋槳本體，其特征在于，還包括權利要求1至6中任意一項所述的無人機螺旋槳轉向鎖定裝置，所述兩者中，其中一者安裝在螺旋槳的轉子上，另一者安裝在螺旋槳的定子上，且安裝在所述定子上的一者位于安裝在轉子上一者的外側；
在轉子轉動過程中，兩者的距離發生周期性變化，且在以上距離變化過程中，兩者之間可產生的磁力矩周期性變化，磁力矩周期性變化過程中，當磁力矩最大時轉子上旋翼(7)的長度方向沿著無人機的飛行方向。
8.根據權利要求7所述的一種螺旋槳，其特征在于，所述兩者均為多個，且兩者數量相等，安裝在轉子上的一者相互之間相對于轉子的軸線環形均布，安裝在定子上的一者相互之間相對于轉子的軸線環形均布；
所述兩者之間磁力在轉子上產生的彎矩相互抵消。
9.根據權利要求8所述的一種螺旋槳，其特征在于，安裝在轉子上的一者中的各者環形均布于轉子的外側；安裝在定子上的一者中的各者環形均布于定子的內側，且兩者位于同一轉子軸線位置。
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