1.馬口鐵罐全自動(dòng)扣底卷線機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、沖壓裝置、扣底卷線裝置、夾緊平移裝置、罐底送料裝置、罐體送料裝置、下模芯漲縮裝置和自動(dòng)控制裝置，機(jī)架包括由上面與下面固接的四只立腿、上面與立柱固定板固接的四根立柱和左側(cè)立腿上固接的馬口鐵罐托接滑道；機(jī)架的上面固接沖壓裝置，機(jī)架中間設(shè)置扣底卷線裝置、下模芯漲縮裝置、夾緊平移裝置，沖壓裝置為扣底卷線裝置提供動(dòng)力，扣底卷線裝置、下模芯漲縮裝置對(duì)罐體兩端扣底卷線；機(jī)架右側(cè)設(shè)置罐體送料裝置，罐體送料裝置將罐體送給夾緊平移裝置；夾緊平移裝置將罐體夾移到扣底卷線裝置、下模芯漲縮裝置，將馬口鐵罐夾移到馬口鐵罐托接滑道上方；機(jī)架后側(cè)設(shè)置罐底送料裝置，罐底送料裝置將罐底送給扣底卷線裝置；自動(dòng)控制裝置控制扣底卷線機(jī)將罐體兩端扣底卷線一次成型；

所述沖壓裝置包括機(jī)架頂部固接的沖壓架，沖壓架頂部固接沖壓電動(dòng)機(jī)，中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接曲軸，曲軸一端固接飛輪，飛輪與沖壓電動(dòng)機(jī)帶輪傳動(dòng)連接，沖壓架的一側(cè)固接有沖壓離合器和沖壓氣缸，沖壓氣缸的導(dǎo)桿與沖壓離合器連接，曲軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接連桿，連桿鉸接導(dǎo)桿；

所述扣底卷線裝置包括四根立柱上滑動(dòng)連接的上模固定板、下模模芯固定板，上模固定板上面與導(dǎo)桿固接、下面固接上模，上模的底面設(shè)置有磁鐵和下口卷線凹槽，下模模芯固定板上面固接模芯和下模外模氣缸，下模外模氣缸的導(dǎo)桿固接下模外模，下模外模由兩半框型組成，其開口朝向下模模芯，且半框型下模外模的內(nèi)部形狀與下模模芯的外部形狀相匹配，固接下模模芯四周的下模模芯固定板上設(shè)置有上口卷線凹槽，下模模芯固定板下面與下模模芯固定板升降氣缸的導(dǎo)桿固接，下模模芯固定板升降氣缸與機(jī)架的下面固接，前后側(cè)立腿上固接有下模模芯固定板支撐氣缸，下模模芯固定板支撐氣缸的導(dǎo)桿固接下模模芯固定板支撐塊，下模模芯固定板支撐塊下端面與立柱固定板滑動(dòng)連接，下模模芯固定板支撐塊上端面與下模模芯固定板支撐連接；

所述夾緊平移裝置包括四根立柱上固接的第一夾緊滑道、第二夾緊滑道，第一夾緊滑道、第二夾緊滑道上設(shè)置有夾緊滑道凹槽，夾緊滑道凹槽里滑動(dòng)連接有與夾緊滑道凹槽相匹配的夾緊滑道凸臺(tái)，夾緊滑道凸臺(tái)與平移滑道固接，第一夾緊滑道、第二夾緊滑道的外側(cè)固接夾緊氣缸，夾緊氣缸的導(dǎo)桿與平移滑道固接，平移滑道上設(shè)置有平移滑道凹槽，平移滑道凹槽里滑動(dòng)連接有與平移滑道凹槽相匹配的平移滑軌凸臺(tái)，平移滑軌凸臺(tái)與平移滑軌為一體，平移滑軌的兩端滑動(dòng)連接有第一滑桿、第二滑桿，第二滑桿與平移氣缸的導(dǎo)桿鉸接，平移氣缸與平移氣缸支架固接，平移氣缸支架與機(jī)架固接，平移滑軌的左端間隔固接有第一夾子、第二夾子，第一夾子、第二夾子由兩半框型組成，其開口對(duì)應(yīng)，且半框型第一夾子、第二夾子的內(nèi)部形狀與罐體的外部形狀相匹配；

所述罐底送料裝置包括立腿后側(cè)固接的罐底升降氣缸支撐板、罐底籠滑動(dòng)滑軌、罐底籠滑動(dòng)氣缸、罐底上面吸盤橫向氣缸支架，罐底上面吸盤橫向氣缸支架上固接罐底上面吸盤橫向氣缸，罐底上面吸盤橫向氣缸的導(dǎo)桿固接罐底上面吸盤升降氣缸，罐底上面吸盤升降氣缸的導(dǎo)桿固接罐底上面吸盤；罐底上面吸盤的下方的立腿上固接橫向排列的罐底第一定位框、第二定位框，罐底第一定位框的下方設(shè)置有縱向排列的第一罐底籠、第二罐底籠，第一罐底籠、第二罐底籠的側(cè)邊固接罐底籠滑動(dòng)滑塊，罐底籠滑動(dòng)滑塊與罐底籠滑動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接；第一罐底籠、第二罐底籠里設(shè)置有可以上下滑動(dòng)的罐底支撐板；罐底籠滑動(dòng)氣缸的導(dǎo)桿與第二罐底籠固接；罐底升降氣缸支撐板上支撐連接罐底升降氣缸，罐底升降氣缸的導(dǎo)桿伸進(jìn)第一罐底籠或第二罐底籠里，其端部支撐罐底支撐板；第二夾緊滑道的內(nèi)側(cè)固接罐底下面吸盤橫向氣缸，罐底下面吸盤橫向氣缸的導(dǎo)桿固接罐底下面吸盤升降氣缸，罐底下面吸盤升降氣缸的導(dǎo)桿固接罐底下面吸盤支撐桿，罐底下面吸盤支撐桿的端部固接罐底下面吸盤、罐底下面吸盤對(duì)應(yīng)在罐底第二定位框的下方；

所述罐體送料裝置包括設(shè)置在機(jī)架右側(cè)的輸送架，輸送架右側(cè)端部固接輸送電動(dòng)機(jī)，輸送架上面轉(zhuǎn)動(dòng)連接主動(dòng)輥、被動(dòng)輥，主動(dòng)輥、被動(dòng)輥上滾動(dòng)連接傳動(dòng)帶，輸送電動(dòng)機(jī)與主動(dòng)輥傳動(dòng)連接，在對(duì)應(yīng)第一夾子的輸送架上設(shè)置有罐體限位塊，罐體限位塊上設(shè)置有罐體激光感應(yīng)器；

所述下模芯漲縮裝置包括下模芯、下模芯底板，下模芯是由四個(gè)下模芯塊圍城的空心的長(zhǎng)方體，下模芯的上下端面的四周邊設(shè)置有拉簧凹槽，拉簧凹槽里設(shè)置有下模芯塊連接拉簧，下模芯塊連接拉簧將四個(gè)下模芯塊彈性地連接在一起；下模芯的上下端面的中心設(shè)置有收縮塊凹槽，收縮塊凹槽里滑動(dòng)連接有與收縮塊凹槽相匹配的定收縮塊、動(dòng)收縮塊；定收縮塊與下模芯底板固接；動(dòng)收縮塊上固接收縮螺栓，收縮螺栓穿過下模芯的空心、定收縮塊、下模芯底板與杠桿鉸接；下模芯底板的一側(cè)固接下模芯收縮氣缸，下模芯收縮氣缸的導(dǎo)桿與杠桿的另一端鉸接；在對(duì)應(yīng)杠桿的中間位置的下模芯底板的下表面上固接有吊耳，吊耳上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；下模芯的四角設(shè)置有下模芯定位孔，在對(duì)應(yīng)下模芯定位孔的下模芯底板上設(shè)置有收縮長(zhǎng)孔，螺栓穿過下模芯定位孔、收縮長(zhǎng)孔使下模芯下端面與下模芯底板的上表面滑動(dòng)連接；

所述自動(dòng)控制裝置包括機(jī)架上設(shè)置的PLC控制裝置和氣泵，沖壓氣缸、下模外模氣缸、下模模芯固定板支撐氣缸、平移氣缸、夾緊氣缸、罐底升降氣缸、罐底上面吸盤橫向氣缸、罐底上面吸盤升降氣缸、罐底下面吸盤橫向氣缸、罐底下面吸盤升降氣缸、下模芯漲縮氣缸分別與氣泵氣連接，沖壓氣缸、下模外模氣缸、下模模芯固定板支撐氣缸、平移氣缸、夾緊氣缸、罐底升降氣缸、罐底上面吸盤橫向氣缸、罐底上面吸盤升降氣缸、罐底下面吸盤橫向氣缸、罐底下面吸盤升降氣缸、下模芯漲縮氣缸的控制器以及罐體激光感應(yīng)器分別與PLC控制裝置電連接，PLC控制裝置、沖壓電動(dòng)機(jī)、輸送電動(dòng)機(jī)、氣泵分別與電源電連接。