本實用新型公開了一種旋轉定位裝置，包括定位夾緊模組、光電傳感器模組和旋轉開夾模組，定位夾緊模組固定于旋轉開夾模組上，旋轉開夾模組能夠打開定位夾緊模組內的定位夾緊機構；當產品放入定位夾緊模組后，定位夾緊模組夾緊產品，同時光電傳感器模組感應到定位夾緊模組中的產品，旋轉開夾模組帶動定位夾緊模組旋轉設定的角度，實現產品的定位及間歇旋轉送料功能。該旋轉定位裝置通過定位夾緊模組實現產品的定位，并通過旋轉開夾模組中的旋轉模組帶動旋轉板旋轉實現產品的旋轉送料，從而對產品進行定位及間歇旋轉送料，能夠實現產品各工序同步及精準的裝配，提高裝配精度及生產效率，具有結構精簡、自動化程度高、裝配精準等優點。

技術領域

本實用新型屬于自動化加工設備技術領域，具體的說是涉及一種旋轉定位裝置。

背景技術

在3C產品行業，比如手機振動馬達的生產和裝配過程中，需要對產品進行定位和間歇旋轉送料。目前，雖然有可以實現旋轉定位的裝置，但存在結構復雜，裝配精度差以及生產效率低等缺點。

發明內容

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種旋轉定位裝置，對產品定位和間歇旋轉送料，實現產品各工序同步及精準的裝配，不僅提高裝配精度，而且能夠提高生產效率。

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種旋轉定位裝置，包括定位夾緊模組、光電傳感器模組和旋轉開夾模組，所述定位夾緊模組固定于所述旋轉開夾模組上，所述旋轉開夾模組能夠打開所述定位夾緊模組內的定位夾緊機構；當產品放入所述定位夾緊模組后，所述定位夾緊模組夾緊產品，同時所述光電傳感器模組感應到所述定位夾緊模組中的產品，所述旋轉開夾模組帶動所述定位夾緊模組旋轉設定的角度，實現產品的定位及間歇旋轉送料功能。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位夾緊模組包括底板、彈簧A、滑塊A、軸承A、軸承B、彈簧B、滑塊B、夾爪B、載具、夾爪A、直線滑軌B、直線滑軌A、固定塊A和固定塊B，所述載具固定于所述底板上，所述直線滑軌A和直線滑軌B垂直設于所述載具的兩側邊外；所述固定塊A固定于所述直線滑軌A遠離所述載具的一端外，所述固定塊B固定于所述直線滑軌B遠離所述載具的一端外；所述滑塊A滑動固定于所述直線滑軌A上，所述滑塊B滑動固定于所述直線滑軌B上；所述彈簧A彈性設于所述固定塊A和滑塊A之間，所述彈簧B彈性設于所述固定塊B和滑塊B之間；所述軸承A和夾爪A固定于所述滑塊A上，所述軸承B和夾爪B固定于所述滑塊B上。

作為本實用新型的進一步改進，所述旋轉開夾模組包括旋轉模組、兩組頂升開夾模組和對位模組，所述旋轉模組包括旋轉板、凸輪隨動器、中控旋轉平臺和伺服電機，所述伺服電機通過中控旋轉平臺帶動所述旋轉板轉動，所述凸輪隨動器固定于所述旋轉板上；所述頂升模組包括頂升氣缸和頂桿，該頂桿固定于所述頂升氣缸的活塞桿上，該頂升氣缸能夠帶動該頂桿上下往返運動；所述對位模組包括對位氣缸、固定板和對位塊，所述對位塊與所述對位氣缸的活塞固定連接，該對位氣缸能夠帶動所述對位塊上下往返運動。

作為本實用新型的進一步改進，兩組頂升開夾模組中的兩個頂桿分別與所述軸承A和軸承B通過斜面連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位夾緊模組的底板固定于所述旋轉板上。

作為本實用新型的進一步改進，所述光電傳感器模組中的光電傳感器固定于所述旋轉板上。

本實用新型的有益效果是：該旋轉定位裝置通過定位夾緊模組實現產品的定位，并通過旋轉開夾模組中的旋轉模組帶動旋轉板旋轉實現產品的旋轉送料，從而對產品進行定位及間歇旋轉送料，能夠實現產品各工序同步及精準的裝配，提高裝配精度及生產效率，具有結構精簡、自動化程度高、裝配精準等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型所述定位夾緊模組結構示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；