本實用新型涉及一種無人機，特別是一種雪上起降的無人機，包括機身和位于機身兩側的機翼，機身下端左側設有前起落架，前起落架右側有主起落架設置在機身底部前后側，機身頂部中安裝有發動機，發動機旁設有電源，發動機與電源電連接，其特征在于，發動機水平布置，發動機輸出端連接有螺旋槳，螺旋槳旋轉平面為豎直平面，前起落架和主起落架下活動連接有雪橇，本實用新型有益效果是使得無人機能在松軟的雪地上起飛降落；更加安全；降落時可以適應一定的俯仰姿態角度差。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，特別是一種雪上起降的無人機。

背景技術

傳統的無人機采用輪胎，不可在雪地降落。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型提出一種雪上起降的無人機。

這種雪上起降的無人機，包括機身和位于機身兩側的機翼，機身下端左側設有前起落架，前起落架右側有主起落架設置在機身底部前后側，機身頂部中安裝有發動機，發動機旁設有電源，發動機與電源電連接，其特征在于，發動機水平布置，發動機輸出端連接有螺旋槳，螺旋槳旋轉平面為豎直平面，前起落架和主起落架下活動連接有雪橇。

進一步，機翼設置的水平位置高于機身的分型面。

進一步，發動機水平布置位置高于機身的分型面。

進一步，前起落架通過彈性連接件和第一擺桿機構連接有第一雪橇，主起落架通過第二擺桿機構、活塞和彈性連接件連接有第二雪橇。

進一步，前起落架為活塞結構，前起落架的活塞缸底部右側固定有第一耳，前起落架的活塞缸底部左側設有第二耳，第一雪橇左部和右部固定有吊環，第一雪橇中部固定有固定座，第一耳與第一雪橇右部的吊環通過彈性連接件連接，第二耳與第一雪橇左部的吊環通過彈性連接件連接，第一擺桿機構包括第一連桿和第二連桿，第一連桿一端與第二耳鉸接，第一連桿另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿中部與前起落架的活塞桿鉸接，第二連桿另一端與固定座鉸接。

進一步，第二擺桿機構包括第三擺桿和套塊，主起落架底部嵌入套塊中通過螺栓鎖緊，套塊后部右端設有第三耳，套塊下部設有第四耳，第二雪橇左部和右部固定有吊環，第二雪橇中部固定有固定座，第三耳與第二雪橇右部的吊環通過彈性連接件連接，套塊后側與第二雪橇左部的吊環通過彈性連接件連接，第三耳與活塞的活塞缸鉸接，活塞的活塞缸的活塞桿與第三擺桿中部鉸接，第三擺桿一端與第四耳鉸接，第三擺桿另一端與固定座鉸接。

進一步，彈性連接件為彈性桿件。

本實用新型有益效果是雪橇著地面積大，可避免無人機陷入雪地內，也能在雪地上提供很好的滑行能力，使得無人機能在松軟的雪地上起飛降落；采用單發動機高置后推布置，減少雪地起飛時的揚雪現象；發動機推力線高出機身分型面的的布局，使得無人機雪面滑行時，螺旋槳離遠離地面，高速旋轉時不易損傷；機翼高置，使得在雪面滑行的時候，降落機翼不易接觸地面，更加安全；底部雪橇彈性連接設計，可在俯仰方向上有一定的轉動角度，降落時可以適應一定的俯仰姿態角度差。

附圖說明

圖1.本實用新型主視圖

圖2.本實用新型左視圖

在圖1至圖2中，1、機身，2、機翼，3、前起落架，4、主起落架，5、發動機，6、電源，7、螺旋槳，8、雪橇，801、第一雪橇，802、第二雪橇，9、彈性連接件，10、第一擺桿機構，1001、第一連桿，1002、第二連桿，11、第二擺桿機構，1101、第三擺桿，1102、套塊，12、活塞，13、第四耳，14、第一耳，15、第二耳，16、吊環，17、固定座，18、第三耳。

具體實施方式