1.一種基于人體下肢外骨骼的康復機器人，其特征在于，包括：動力儲能裝置、下肢外骨骼和承重鞋，所述動力儲能裝置包括背筐（16）和儲能電池，所述背筐（16）放置在人體髖關節上方，所述儲能電池放置在所述背筐（16）的內部；所述下肢外骨骼從上至下依次包括腰部調節裝置（46）和防側傾裝置（45）、髖關節外骨骼（44）、大腿外骨骼（47）、膝關節外骨骼（48）、小腿外骨骼(49）和踝關節外骨骼（50）；所述腰部調節裝置（46）和防側傾裝置（45）都分別設有孔和滑槽，通過螺釘或銷釘連接不同的孔位以適應不同的使用者穿戴，所述防側傾裝置（45）與所述髖關節外骨骼（44）繞豎直軸旋轉連接；所述髖關節外骨骼（44）與所述大腿外骨骼（47）繞豎直軸旋轉連接，連接處通過脹套和脹套壓緊螺母（9）壓緊；所述大腿外骨骼（47）與所述膝關節外骨骼（48）繞豎直軸旋轉連接，連接處通過脹套和脹套壓緊螺母（9）壓緊；所述膝關節外骨骼（48）與所述小腿外骨骼（49）繞豎直軸旋轉連接，連接處通過脹套和脹套壓緊螺母（9）壓緊；所述小腿外骨骼（49）與所述踝關節外骨骼（50）旋轉連接；所述承重鞋包括本體鞋（23）、綁帶支架（58），所述踝關節外骨骼（50）與所述本體鞋（23）通過螺釘固定連接；所述髖關節外骨骼（44）、所述膝關節外骨骼（48）和踝關節外骨骼（50）配合，實現人體運動時行走、抬腿、收腿、坐立、站立等動作。