本實用新型提供了一種片材移載系統，用于將片材從層架轉移到插架，包括片材抓取裝置，用于從層架中抓取片材；片材翻轉裝置，用于接收片材抓取裝置中的片材并翻轉片材；片材插放裝置，用于接收翻轉后的片材并將片材插放于插架中；片材抓取裝置、片材翻轉裝置、片材插放裝置依次設置。本實用新型提供的片材移載系統，片材抓取裝置從層架上抓取片材并轉移至片材翻轉裝置，片材翻轉裝置接收到片材后，將片材從水平放置翻轉為豎直放置，片材插放裝置接收豎直放置的片材后并將其插入插架中，如此完成片材從層架至插架的自動化轉移，在轉移過程中無需人工操作，不會刮傷片材，片材的良品率較高。

技術領域

本實用新型屬于片材傳輸技術領域，更具體地說，是涉及一種片材移載系統。

背景技術

在背光模組制造等生產領域，為了在加工和運輸過程中保護玻璃、模組等片材，需要將片材放置于各類治具上運輸，對片材進行不同的工藝加工時，所需的治具也不同。例如，玻璃片材在運輸時通常放置于水平放置于層架上，而在進行烘烤、清洗等加工時，通常豎直放置于插架中。目前，在玻璃等片材的加工中，通常采用人工轉移的方式將片材從層架轉移至插架中，人工轉移容易刮傷片材，使片材的良品率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種片材移載系統，以解決現有技術中存在的人工將片材從層架轉移至插架導致的片材容易刮傷、良品率低的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：提供一種片材移載系統，用于將片材從層架轉移到插架，包括：

片材抓取裝置，用于從層架中抓取片材；

片材翻轉裝置，用于接收所述片材抓取裝置中的片材并翻轉片材；

片材插放裝置，用于接收翻轉后的片材并將片材插放于插架中；

所述片材抓取裝置、所述片材翻轉裝置、所述片材插放裝置依次設置。

進一步地，所述片材移載系統還包括用于分離層架并為所述片材抓取裝置提供片材的層架分取裝置，所述層架分取裝置包括用于承接待分離層架的第一承接板、與所述承接板固定連接的第一升降組件、以及用于支撐剩余層架的夾持組件，所述夾持組件包括分別設于所述層架相對兩側的支撐板、以及驅動所述支撐板相對所述層架運動的驅動組件。

進一步地，所述驅動組件包括驅動所述支撐板沿所述層架寬度方向移動的第一氣缸、以及驅動所述支撐板沿所述層架長度方向移動的第二氣缸，所述支撐板固定連接于所述第一氣缸的輸出端，所述第一氣缸固定連接于所述第二氣缸的輸出端。

進一步地，所述片材移載系統還包括用于運輸分離后的層架的第一傳輸裝置、以及用于疊放取走片材后的層架的層架疊放裝置，所述層架分取裝置和所述層架疊放裝置分別設于所述第一傳輸裝置的兩端。

進一步地，所述層架疊放裝置包括第二承接板、用于上下移動所述第二承接板的第二升降組件、以及用于支撐已疊放層架的支撐架，所述支撐架包括固定板和用于支撐層架的轉動插板，所述轉動插板與所述固定板轉動連接，所述轉動插板的數量至少為兩個，其中兩個所述轉動插板分別設于已疊放層架的相對兩側。

進一步地，所述片材抓取裝置還包括用于抓取片材的第一抓取機構、用于驅動所述第一抓取機構上下移動的第一滑動模組、以及用于驅動所述第一抓取機構水平移動的第二滑動模組，所述第一抓取機構固定連接于所述第一滑動模組，所述第一滑動模組固定連接于所述第二滑動模組。

進一步地，所述片材移載系統還包括用于傳輸片材的第二傳輸裝置，所述片材抓取裝置和所述片材翻轉裝置分別設于所述第二傳輸裝置的兩端。

進一步地，所述第二傳輸裝置包括兩個間隔設置的傳輸帶、分別用于傳動兩個所述傳輸帶的兩個傳輸輪、沿所述傳輸帶長度方向設置的兩個輪軸、以及用于調節兩個所述傳輸輪間距的絲杠，所述傳輸輪一一套設于所述輪軸上，所述絲杠與其中一個所述輪軸螺紋連接，所述絲杠與另一個所述輪軸相抵接。