本實用新型公開了一種換向器自動定位裝置，包括平震器、平震導軌、支架、換向器移動機構、換向器導向板、定位抓壓板、換向器定位角；平震導軌與平震器匹配，換向器移動機構固定在支架上，換向器移動機構包括推力氣缸、導軌、滑塊、托架、移動氣缸；推力氣缸與托架匹配，托架通過滑塊與導軌配合，導軌固定在支架上，移動氣缸固定在托架上并與換向器匹配；換向器導向板上具有換向器滑槽，定位抓壓板一端固定在換向器導向板上，另一端與換向器定位角軸接，換向器定位角具有卡端與換向器匹配。本實用新型可解決如何對換向器進行自動定位的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及一種微型電機中對換向器進行自動定位安裝的裝置。

背景技術

目前換向器與電機轉軸的裝配一般是采用半自動方式，這樣裝配較為繁瑣，自動化程度較低；目前也存在換向器自動定位裝置，其定位結構較為復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種換向器自動定位裝置，解決如何對換向器進行自動定位的技術問題。

換向器自動定位裝置，包括平震器、平震導軌、支架、換向器移動機構、換向器導向板、定位抓壓板、換向器定位角；平震導軌與平震器匹配，換向器移動機構固定在支架上，換向器移動機構包括推力氣缸、導軌、滑塊、托架、移動氣缸；推力氣缸與托架匹配，托架通過滑塊與導軌配合，導軌固定在支架上，移動氣缸固定在托架上并與換向器匹配；換向器導向板上具有換向器滑槽，定位抓壓板一端固定在換向器導向板上，另一端與換向器定位角軸接，換向器定位角具有卡端與換向器匹配。

所述支架上還具有檔位氣缸，其布置在換向器滑槽上方靠近平震導軌。

所述托架整體成J形，推力氣缸與托架的一端配合，移動氣缸與托架的另一端配合。

所述滑塊固定在托架的內側面。

所述支架上還具有托架擋件，其與托架匹配。

所述換向器定位角整體成F形，卡端布置在其中間位置。

本實用新型的有益效果是：由于推力氣缸和移動氣缸相互配合，這樣實現換向器的精準移動；由于設有托架，這樣將推力氣缸和移動氣缸相互結合，簡化產品結構及減少體積；由于設有托架擋件，這樣對托架進行保護；由于設有換向器導向板，這樣保證換向器的精確移動定位；由于設置有換向器定位角，這樣保證換向器在被抓取前處于正確的角度和位置。

附圖說明

圖1是換向器自動定位裝置的示意圖；

圖2是換向器自動定位裝置另一側的示意圖；

圖3是換向器導向板的示意圖；

圖4是換向器定位角的示意圖；

圖5是換向器自動定位裝置去掉平震器、平震導軌、換向器移動機構的示意圖；

圖中 1. 平震器、2. 平震導軌、3. 支架、4. 換向器移動機構、41. 推力氣缸、42.導軌、43. 滑塊、44. 托架、45. 移動氣缸、5. 換向器導向板、51. 換向器滑槽、6. 定位抓壓板、7. 換向器定位角、71. 卡端、8. 換向器、9. 檔位氣缸、10. 托架擋件。

具體實施方式

請參考圖1至圖5，圖中的換向器自動定位裝置，包括一個平震器1、一個平震導軌2、一個支架3、一個換向器移動機構4、一個換向器導向板5、一個定位抓壓板6、一個換向器定位角7。平震器1和平震導軌2的作用是將換向器8送入換向器導向板5的換向器滑槽51內。支架3用于支撐固定上述部件。換向器移動機構4的作用是將換向器8精確移動到位。換向器導向板5的作用是給換向器8提供移動空間。定位抓壓板6和換向器定位角7的作用是對移動到位的換向器8進行角度對位方便精確抓取。