[實(shí)用新型]載板裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920240268.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-02-25 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209249440U | 公開(公告)日: | 2019-08-13 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 牛高堂;寧森洪 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市寶德自動(dòng)化精密設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | H01L21/687 | 分類號(hào): | H01L21/687;H01L21/683;H01L31/18 |
| 代理公司: | 深圳市博銳專利事務(wù)所 44275 | 代理人: | 張明;張鵬 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 真空吸板 夾子組 吸附區(qū) 夾子 端頭 基帶 載板 滑桿 本實(shí)用新型 太陽(yáng)能板 通用性強(qiáng) 相對(duì)兩側(cè) 相對(duì)設(shè)置 裝置更換 可滑動(dòng) 耗時(shí) 制造 | ||
本實(shí)用新型公開了載板裝置,包括真空吸板和多個(gè)夾子組,所述真空吸板上設(shè)有吸附區(qū),每個(gè)所述夾子組均包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的基帶端頭夾子,所述吸附區(qū)位于所述夾子組中的兩個(gè)所述基帶端頭夾子之間,所述吸附區(qū)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有與所述真空吸板固定連接的滑桿,所述基帶端頭夾子可滑動(dòng)套設(shè)在所述滑桿上。通用性強(qiáng),利于減少資源的浪費(fèi);減少了載板裝置更換耗時(shí),利于提高太陽(yáng)能板的制造效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及太陽(yáng)能板制造設(shè)備,尤其涉及太陽(yáng)能板生產(chǎn)線中的載板裝置。
背景技術(shù)
太陽(yáng)能板是太陽(yáng)能發(fā)電裝置必不可少的部件,一個(gè)太陽(yáng)能板包括多個(gè)電池片(或稱為基片)以及連接相鄰電池片并將電池片所產(chǎn)生的電能導(dǎo)出的基帶。
太陽(yáng)能板生產(chǎn)線中存在一個(gè)疊放工位,其作用是將基帶與電池片疊放,以便后續(xù)層壓工位能夠?qū)鶐c電池片進(jìn)行層壓,疊放工位的主要硬件為一可移動(dòng)的載板裝置,基帶與電池片在載板裝置上疊放好后,載板裝置移動(dòng)到層壓機(jī)(可選熱壓機(jī))中,即可完成電池片與基帶的層壓。
現(xiàn)有的載板裝置包括真空吸板和固定安裝在真空吸板上的基帶端頭夾子,真空吸板用于吸附、固定電池片,基帶端頭夾子用于固定基帶。不同規(guī)格的太陽(yáng)能板中的電池片的大小存在差異,因此,基帶相對(duì)于真空吸板的放置位置會(huì)有所不同,所以,一條太陽(yáng)能板生產(chǎn)線會(huì)配備多個(gè)不同的載板裝置以滿足不同規(guī)格的太陽(yáng)能板的制造,換言之,現(xiàn)有的載板裝置存在通用性差的問題,這不僅造成了資源的浪費(fèi),而且還會(huì)影響生產(chǎn)效率的提高。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種通用性強(qiáng)的載板裝置。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:載板裝置,包括真空吸板和多個(gè)夾子組,所述真空吸板上設(shè)有吸附區(qū),每個(gè)所述夾子組均包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的基帶端頭夾子,所述吸附區(qū)位于所述夾子組中的兩個(gè)所述基帶端頭夾子之間,所述吸附區(qū)的相對(duì)兩側(cè)分別設(shè)有與所述真空吸板固定連接的滑桿,所述基帶端頭夾子可滑動(dòng)套設(shè)在所述滑桿上。
進(jìn)一步的,每個(gè)所述夾子組中至少有一個(gè)所述基帶端頭夾子為張力夾子,所述張力夾子包括固定座、活動(dòng)座、彈性件和爪子,所述活動(dòng)座與所述固定座通過所述彈性件相連,所述爪子與所述活動(dòng)座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述活動(dòng)座內(nèi)設(shè)有球頭柱塞,所述爪子的一端設(shè)有限位部,所述限位部上設(shè)有與所述球頭柱塞相配合的兩個(gè)限位缺口,兩個(gè)所述限位缺口間隔設(shè)置,所述爪子的另一端設(shè)有第一夾持部,所述活動(dòng)座上設(shè)有與所述第一夾持部相配合的第二夾持部,所述固定座可滑動(dòng)套設(shè)在所述滑桿上。
進(jìn)一步的,所述爪子遠(yuǎn)離所述第一夾持部的一端設(shè)有翹起部。
進(jìn)一步的,所述第一夾持部為弧形凸起或弧形凹槽。
進(jìn)一步的,還包括上料機(jī)械手,所述上料機(jī)械手包括支架、升降驅(qū)動(dòng)件、安裝架、基帶抓手、蓋合驅(qū)動(dòng)件、下壓驅(qū)動(dòng)件及頂?shù)烛?qū)動(dòng)件,升降驅(qū)動(dòng)件安裝在支架上,升降驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接所述安裝架,所述基帶抓手、蓋合驅(qū)動(dòng)件、下壓驅(qū)動(dòng)件及頂?shù)烛?qū)動(dòng)件分別設(shè)于所述安裝架上,蓋合驅(qū)動(dòng)件用于蓋合所述爪子與活動(dòng)座,下壓驅(qū)動(dòng)件用于開啟所述爪子,所述頂?shù)烛?qū)動(dòng)件用于頂?shù)只顒?dòng)座以使活動(dòng)座朝靠近所述固定座的方向移動(dòng),所述頂?shù)烛?qū)動(dòng)件的頂?shù)址较蚺c所述彈性件的壓縮方向一致。
進(jìn)一步的,所述真空吸板內(nèi)設(shè)有真空腔,所述真空腔內(nèi)設(shè)有多個(gè)隔片,數(shù)量為多個(gè)的所述隔片將所述真空腔分隔成多個(gè)隔室,每個(gè)所述隔室分別對(duì)應(yīng)于所述吸附區(qū)的一部分,任意兩個(gè)所述隔室均不連通,還包括至少一個(gè)吸氣管道系統(tǒng),所述吸氣管道系統(tǒng)包括總管道和多個(gè)子管道,所述子管道一端連通所述隔室,子管道的另一端連通所述總管道,所述子管道與所述隔室一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,每個(gè)所述子管道上均設(shè)有啟閉閥門。
進(jìn)一步的,所述基帶端頭夾子上設(shè)有鎖定件,所述鎖定件用于鎖定基帶端頭夾子在所述滑桿上的位置。
進(jìn)一步的,還包括調(diào)整機(jī)構(gòu),所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括多軸移動(dòng)副和操作機(jī)構(gòu),所述多軸移動(dòng)副的輸出端連接所述操作機(jī)構(gòu),所述操作機(jī)構(gòu)用于鎖定/解鎖所述鎖定件與所述滑桿。
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- 同類專利
- 專利分類
H01L 半導(dǎo)體器件;其他類目中不包括的電固體器件
H01L21-00 專門適用于制造或處理半導(dǎo)體或固體器件或其部件的方法或設(shè)備
H01L21-02 .半導(dǎo)體器件或其部件的制造或處理
H01L21-64 .非專門適用于包含在H01L 31/00至H01L 51/00各組的單個(gè)器件所使用的除半導(dǎo)體器件之外的固體器件或其部件的制造或處理
H01L21-66 .在制造或處理過程中的測(cè)試或測(cè)量
H01L21-67 .專門適用于在制造或處理過程中處理半導(dǎo)體或電固體器件的裝置;專門適合于在半導(dǎo)體或電固體器件或部件的制造或處理過程中處理晶片的裝置
H01L21-70 .由在一共用基片內(nèi)或其上形成的多個(gè)固態(tài)組件或集成電路組成的器件或其部件的制造或處理;集成電路器件或其特殊部件的制造





