本實用新型涉及物品包裝技術領域，公開了一種隔板自動添加機，包括立式儲板槽、抓取機構、成型機架和推板機構；成型機架包括臺面板、安裝在臺面板兩側的成型工夾具，推板機構安裝于臺面板上，抓取機構安裝在成型機架上方，抓取機構的上方安裝立式儲板槽；抓取機構包括連接成型工夾具的兩側板、吸盤組件、軸和電機。本實用新型立式儲板槽存放隔板，通過真空吸盤每次從立式儲板槽中吸取一張隔板放置到成型工夾具，彎折氣缸驅動彎折導桿，使位于成型工夾具中底部的隔板上下兩端彎折形成成型隔板，滑臺氣缸驅動隔板推進板將兩側的成型隔板推送至箱體內，整體結構簡單合理，全程自動化，提升了生產效果，降低了企業生產成本。

技術領域

本實用新型涉及物品包裝設備技術領域，具體涉及一種隔板自動添加機。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展和科技的進步，各個工廠逐漸進行生成自動化及智能化改革，主要應對較高的人力成本，同時降低生產人員的勞動量，避免造成生產隱患。

紙箱是許多行業中需要用到的包裝物品，為了使多個物品在紙箱內有序排布，紙箱通常需要放置隔板。目前，紙箱中放置隔板大都是人工放置，人工操作工作效率低且勞動強度大，不適合現代化生產需求，隨著人力成本的上漲，各企業都開始采用自動化設備來放置隔板。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種結構簡單合理、自動供給添加隔板的隔板自動添加機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：隔板自動添加機，包括立式儲板槽、抓取機構、成型機架和推板機構；所述成型機架包括臺面板、臺面板兩側上分別安裝有成型工夾具，所述推板機構安裝于臺面板上且位于兩個成型工夾具中間，所述抓取機構安裝在成型機架上方，抓取機構的上方安裝有用于堆放隔板的立式儲板槽。

進一步的是：所述抓取機構包括連接成型工夾具的兩側板、吸附隔板的吸盤組件、軸和電機；所述吸盤組件包括多個真空吸盤和連接真空吸盤的連接板，所述電機和軸連接，吸盤組件穿置在軸上，電機驅動軸旋轉，使吸盤組件每次吸附一個隔板分別放置于兩個成型工夾具中。

進一步的是：每個成型工夾具包括外夾板、具有彎折模型的內夾板、將外夾板固定在臺面板上的多個固定條板、使隔板兩端彎折的彎折導桿、驅動彎折導桿的彎折氣缸；所述外夾板和內夾板底部與臺面板之間存在一定距離，便于推板機構將成型工夾具中的成型隔板推放在箱體內。

進一步的是：所述推板機構包括滑臺氣缸、與滑臺氣缸上的滑臺連接的同步軸、設置在同步軸兩端上推動成型隔板的隔板推進板。

進一步的是：所述成型工夾具上設置有支撐箱體蓋板的上支撐板和下支撐板，使推板機構能夠順利將成型隔板推放在箱體內。

進一步的是：所述成型隔板的截面為凹槽型。

本實用新型的有益效果是：本實用新型立式儲板槽存放隔板，通過真空吸盤每次從立式儲板槽中吸取一張隔板放置到成型工夾具，通過彎折氣缸驅動彎折導桿，使位于成型工夾具中底部的隔板上下兩端彎折形成成型隔板，滑臺氣缸驅動隔板推進板將兩側的成型隔板推送至箱體內，整體結構簡單合理，全程自動化，提升了生產效率，降低了企業生產成本。

附圖說明

圖1為隔板自動添加機結構示意圖；

圖2為抓取機構結構示意圖。

圖中標記為：11、立式儲板槽；21、抓取機構；212、真空吸盤；213、軸；22、電機；31、外夾板；32、內夾板；33、固定條板；34、彎折導桿；35、彎折氣缸；36、臺面板；41、上支撐板；42、下支撐板；51、滑臺氣缸；52、隔板推進板。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。