本實用新型提供了一種自動吊具及吊裝設備，涉及吊具的技術領域。一種自動吊具包括吊梁裝置、連接梁裝置、夾臂裝置、脫吊裝置以及底座裝置；連接梁裝置包括至少一對連接梁本體，各對中的兩個連接梁本體的第一端均與吊梁裝置鉸接；夾臂裝置包括至少一對夾臂本體，各對中的兩個夾臂本體與各對中的兩個連接梁本體對應鉸接，各對中的兩個夾臂本體分別與底座裝置鉸接；脫吊裝置連接在吊梁裝置上，且脫吊裝置的工作端能夠與底座裝置連接或者脫離。一種吊裝設備包括自動吊具。緩解了傳統吊具需要人工參與而影響吊裝效率和吊裝安全性的問題。

技術領域

本實用新型涉及吊具的技術領域，尤其是涉及一種自動吊具及吊裝設備。

背景技術

風電法蘭是直徑為3.5m－8m的大型環件及配套門框法蘭，是風電塔筒連接必不可少的重要零部件。

門框法蘭的生產工序為：板材進廠卸料(大料)－切割毛坯(小料)－切割成型－熱處理－打磨外形－鉆床鉆孔－包裝。

在厚鋼板料運輸到下一工序的過程中，現有的吊具存在以下缺陷：

1、吊裝過程需要人工參與，不方便；

2、工件夾持不平穩；

3、無法適應多種厚度鋼板的夾持。

基于以上問題，提出一種方便吊裝、夾持平穩、適應多種厚度鋼板夾持的吊具顯得尤為重要。

公開于該背景技術部分的信息僅僅旨在加深對本實用新型的總體背景技術的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動吊具及吊裝設備，以解決上述至少一個問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采取的技術手段為：

本實用新型提供的一種自動吊具，包括：吊梁裝置、連接梁裝置、夾臂裝置、脫吊裝置以及底座裝置；

所述連接梁裝置包括至少一對連接梁本體，各對中的兩個所述連接梁本體分別與所述吊梁裝置連接；

所述夾臂裝置包括至少一對夾臂本體，各對中的兩個所述夾臂本體與各對中的兩個所述連接梁本體對應連接，各對中的兩個所述夾臂本體分別與所述底座裝置連接；

所述脫吊裝置連接在所述吊梁裝置上，所述脫吊裝置的工作端能夠與所述底座裝置連接或者脫離；

當自動吊具未吊裝產品時，所述脫吊裝置與所述底座裝置連接，所述吊梁裝置通過所述脫吊裝置承載所述底座裝置及所述夾臂裝置；

當自動吊具吊裝產品時，所述脫吊裝置與所述底座裝置脫離，所述吊梁裝置通過各對所述連接梁本體承載各對所述夾臂本體及所述底座裝置，且各對中的兩個所述夾臂本體能夠夾緊產品。

作為一種進一步的技術方案，所述脫吊裝置包括脫吊筒和脫吊桿；

所述脫吊筒的頂端連接在所述吊梁裝置的底部，所述脫吊桿與所述脫吊筒連接；

所述脫吊桿能夠沿所述脫吊筒長度方向移動，并且，所述脫吊桿能夠相對于所述脫吊筒轉動。

作為一種進一步的技術方案，所述脫吊筒的側壁上設置有導向結構，相應的，所述脫吊桿上設置有用于與所述導向結構相配合的導向連接件；

所述脫吊桿相對于所述脫吊筒移動時，所述導向連接件沿著所述導向結構運動，使得所述脫吊桿能夠相對于所述脫吊筒轉動。

作為一種進一步的技術方案，所述脫吊筒內設置有安裝結構，所述脫吊桿與所述安裝結構連接；

所述脫吊桿上套設有彈性元件，且所述彈性元件的第一端與所述安裝結構連接，第二端與所述脫吊桿連接。