本實用新型公開了一種移動吊裝設備控制系統、服務器、移動吊裝設備，以提高吊裝的作業效率和降低成本。移動吊裝設備控制系統包括：環境感知模塊，用于檢測環境信息，并將所述環境信息發送給所述服務器；定位模塊，用于對所述移動吊裝設備進行定位，得到所述移動吊裝設備的位置信息，并將所述位置信息發送給所述服務器；所述服務器，用于規劃從移動吊裝設備的當前位置到吊裝作業位置的行駛路徑；根據環境信息確定感知結果；根據感知結果、所述行駛路徑確定行駛決策信息；根據所述行駛決策信息控制移動吊裝設備按照所述行駛路徑行駛到所述吊裝作業位置，并在吊裝作業位置控制所述移動吊裝設備的吊裝臂將待搬運貨物放置到對應的目標位置。

技術領域

本實用新型涉及人工智能領域，特別是涉及一種移動吊裝設備控制系統、一種服務器和一種移動吊裝設備。

背景技術

港口作為水路聯運的樞紐站，是集裝箱貨物在轉換運輸方式時的緩沖地，在整個集裝箱運輸過程中占有重要地位。在港口需要對船舶進行裝箱和卸箱，卸箱的過程一般為：在船舶停泊后，首先通過龍門吊(或者岸橋)將集裝箱移動至內集卡車上，然后由內集卡車將集裝箱轉運到堆場，最后由位于堆場附近的移動吊裝設備將內集卡上的集裝箱放置到堆場中的相應位置，依此完成卸箱作業。裝箱的過程一般為：由位于堆場的移動吊裝設備將堆場內的相應集裝箱放置到內集卡車上，由內集卡車將集裝箱運輸到龍門吊下方，由龍門吊將內集卡車上的集裝箱放置到船舶上，依此完成裝箱作業。

在傳統的港口，上述作業均需要人工干預，以移動吊裝設備為例，移動吊裝設備由作業人員駕駛和操作，不僅作業效率低，而且吊裝現場的環境較為復雜，作業人員的安全也得不到保障，另外如果想要移動吊裝設備24小時連續作業需要為每一臺移動吊裝設備配備2～3名作業人員，成本較高。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種移動吊裝設備控制系統、服務器、移動吊裝設備，以提高吊裝的作業效率和降低成本。

本實用新型實施例提供了一種移動吊裝設備控制系統，該系統包括服務器、環境感知模塊、定位模塊，其中：

環境感知模塊，用于檢測環境信息，并將所述環境信息發送給所述服務器；

定位模塊，用于對所述移動吊裝設備進行定位，得到所述移動吊裝設備的位置信息，并將所述位置信息發送給所述服務器；

所述服務器，用于規劃從移動吊裝設備的當前位置到吊裝作業位置的行駛路徑；根據所述環境信息確定感知結果；根據所述感知結果、所述行駛路徑確定行駛決策信息；根據所述行駛決策信息控制所述移動吊裝設備按照所述行駛路徑行駛到所述吊裝作業位置，并在所述吊裝作業位置控制所述移動吊裝設備的吊裝臂將待搬運貨物放置到對應的目標位置。

在本實用新型實施例技術方案中，通過服務器、環境感知模塊、定位模塊的配合可控制移動吊裝設備由當前所在位置自動行駛至吊裝作業位置，并在吊裝作業位置時控制移動吊裝設備的吊裝臂將待搬運貨物移動至對應的目標位置。本實用新型實施例提供的移動吊裝設備控制系統可控制移動吊裝設備實現自動駕駛和自動對待搬運貨物進行裝卸載，無需為移動吊裝設備配備作業人員，可以連續長時間的作業，與現有技術相比，不僅能夠提高吊裝作業的效率，而且還能夠降低成本。

基于相同的發明構思，本實用新型實施例還提供包含所述移動吊裝設備控制系統的移動吊裝設備。

基于相同的發明構思，本實用新型實施例還提供了服務器，所述服務器包括：

通信模塊，用于接收環境信息和移動吊裝設備的位置信息；

導航模塊，用于規劃從移動吊裝設備的當前位置到吊裝作業位置的行駛路徑；

感知模塊，用于根據所述環境信息確定感知結果；

決策模塊，用于根據所述感知結果、所述行駛路徑確定行駛決策信息；