[發明專利]建筑信息模型的更新方法、更新裝置、存儲介質與處理器在審
| 申請號： | 201911425492.8 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN111177840A | 公開（公告）日： | 2020-05-19 |
| 發明（設計）人： | 陶永康;劉玉平 | 申請（專利權）人： | 廣東博智林機器人有限公司 |
| 主分類號： | G06F30/13 | 分類號： | G06F30/13;G06F30/20;G06F111/20 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 528305 廣東省佛山市順德區北滘鎮順江*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 建筑 信息 模型 更新 方法 裝置 存儲 介質 處理器 | ||
1.一種建筑信息模型的更新方法，其特征在于，包括：
獲取建筑信息模型對應的建筑物的室內高精地圖數據；
根據所述室內高精地圖數據確定所述建筑信息模型的更新信息；
根據所述更新信息更新所述建筑信息模型。
2.根據權利要求1所述的更新方法，其特征在于，獲取建筑信息模型對應的建筑物的室內高精地圖數據，包括：
獲取所述建筑信息模型對應的建筑物的室內的高精度彩色點云原始圖像信息；
從所述高精度彩色點云原始圖像信息中提取出室內的典型特征和典型紋理；
生成包括所述典型特征的語義信息和所述典型紋理的語義信息的所述室內高精地圖數據。
3.根據權利要求2所述的更新方法，其特征在于，所述典型特征包括以下至少之一：墻面、地面、天花板、立柱、門框、窗框、陽臺、護欄、房間輪廓，所述典型紋理包括以下至少之一：地磚的紋理、墻面掛畫的紋理、地毯的紋理。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的更新方法，其特征在于，根據所述室內高精地圖數據確定所述建筑信息模型的更新信息，包括：
獲取所述建筑信息模型的坐標更新信息；
獲取所述建筑信息模型的尺寸更新信息和構件更新信息。
5.根據權利要求4所述的更新方法，其特征在于，獲取所述建筑信息模型的坐標更新信息，包括：
利用坐標系校正法獲取所述坐標更新信息，所述坐標更新信息包括第一坐標系和第二坐標系的平移量和旋轉角，所述第一坐標系為所述建筑信息模型對應的坐標系，所述第二坐標系為所述室內高精地圖數據對應的坐標系。
6.根據權利要求4所述的更新方法，其特征在于，獲取所述建筑信息模型的尺寸更新信息和構件更新信息，包括：
對所述建筑信息模型的構件和所述室內高精地圖數據的語義信息進行匹配，得到匹配結果；
根據所述匹配結果確定所述尺寸更新信息和所述構件更新信息。
7.根據權利要求6所述的更新方法，其特征在于，對所述建筑信息模型的構件和所述室內高精地圖數據的語義信息進行匹配，得到匹配結果，包括：
對所述建筑信息模型的所有構件和所述室內高精地圖數據的所有語義信息進行匹配，得到所述匹配結果，或者，
對所述建筑信息模型的部分預定構件的相對關系和對應的所述室內高精地圖數據中部分預定語義信息進行匹配，得到所述匹配結果。
8.一種建筑信息模型的更新裝置，其特征在于，包括：
獲取單元，用于獲取建筑信息模型對應的建筑物的室內高精地圖數據；
確定單元，用于根據所述室內高精地圖數據確定所述建筑信息模型的更新信息；
更新單元，用于根據所述更新信息更新所述建筑信息模型。
9.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質包括存儲的程序，其中，所述程序執行權利要求1至7中任意一項所述的更新方法。
10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運行程序，其中，所述程序運行時執行權利要求1至7中任意一項所述的更新方法。
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