[發明專利]基于FPGA的雙目視覺輔助駕駛系統在審
| 申請號： | 201911421145.8 | 申請日： | 2019-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN110928318A | 公開（公告）日： | 2020-03-27 |
| 發明（設計）人： | 劉星;尚廣利;張偉;胡斌 | 申請（專利權）人： | 蘇州清研微視電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 fpga 雙目 視覺 輔助 駕駛 系統 | ||
1.一種基于FPGA的雙目視覺輔助駕駛系統，其特征在于，包括殼體，所述殼體內設置有FPGA主芯片，所述FPGA主芯片內置有深度學習神經網絡，所述FPGA主芯片連接雙目攝像頭，所述雙目攝像頭設置于車輛擋風玻璃的中部，所述FPGA主芯片還連接無線通信模塊、GPS模塊和語音模塊，所述雙目攝像頭包括一FPGA芯片，所述FPGA芯片的兩端連接兩個攝像頭；
所述雙目攝像頭，用于感知周圍環境，生成實時的深度視差圖，用于周圍環境的三位立體重建；
深度學習神經網絡，內置有訓練好的多任務級聯的卷積神經網絡，通過該網絡對深度視差圖進行實時的環境特征提取，提取特征包括邊緣輪廓信息、視差圖深度信息以及目標顏色信息，通過對深度視差圖和原始圖像進行檢測識別目標。
2.根據權利要求1所述的基于FPGA的雙目視覺輔助駕駛系統，其特征在于，所述雙目攝像頭還包括與FPGA芯片連接的arm處理芯片，所述arm處理芯片設置有GPU模塊。
3.根據權利要求1所述的基于FPGA的雙目視覺輔助駕駛系統，其特征在于，所述殼體外部設置有RJ45網口、URAT串口模塊、TF卡采集模塊、USB調試模塊，所述RJ45網口、URAT串口模塊、TF卡采集模塊、USB調試模塊連接FPGA主芯片。
4.根據權利要求1所述的基于FPGA的雙目視覺輔助駕駛系統，其特征在于，所述雙目攝像頭包括上蓋、下蓋，及設置于上蓋和下蓋間的FPGA芯片，所述下蓋兩端設置有攝像頭安裝腔，所述下蓋的外端攝像頭安裝腔的周邊設置有凹槽，所述FPGA芯片通過調節裝置固定于下蓋內，所述調節裝置包括設置于下蓋內兩端的安裝支架和固定支架，所述安裝支架設置轉軸安裝孔，所述安裝支架的上端設置有齒槽安裝孔，所述齒槽安裝孔用于將齒槽安裝于轉軸安裝孔內，所述齒槽分布于旋轉路徑上，所述固定支架的一側上端設置有限位桿，另一側設置有轉軸，所述轉軸的外端設置有倒鉤，所述轉軸安裝于轉軸安裝孔，所述倒鉤與齒槽配合。
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