本發明公開了一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置及方法，所述裝置包括，設置在飛機內的吊掛監控裝置，及安裝在飛機外掛口蓋框上的貨物吊掛裝置，及連接在貨物吊掛裝置下方的輔助吊掛裝置；所述貨物吊掛裝置上安裝有分別與吊掛監控裝置連接的稱重傳感器、貨物吊掛裝置接近傳感器、貨物吊掛裝置正常投放驅動器和應急投放器；所述輔助吊掛裝置上安裝有分別與吊掛監控裝置連接的輔助吊掛裝置接近傳感器及輔助吊掛裝置正常投放驅動器。本發明可實現在環境比較惡劣的情況下使用無人直升機對外吊掛貨物進行狀態監控并自動投放，具有操作簡單可靠性高、環境適應性好的特點，可在環境相對惡劣，可能危及飛行員生命安全的情況下快速投放貨物。

技術領域

本發明屬于直升機外吊掛領域，具體涉及一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置及方法，用于無人直升機上監測外吊掛貨物的重量及吊掛狀態，并控制外吊掛裝置進行貨物自動投放。

背景技術

直升機外吊掛運輸在戰場戰術運用和民用經濟建設領域均得到廣泛重視，其具有靈活性好、機動性高、無需考慮直升機自身容積大小和貨物外形的匹配、不受交通狀況和地理條件制約等優點，在軍用領域和民用領域均起著越來越重要的作用。

現如今我國已經開始在大型運輸直升機上進行貨物的外吊掛運輸，但目前對貨物的狀態監控和投放均需要飛行員或機勤員進行機上監控和投放操作，而直升機外吊掛貨物飛行時操作難度大，對飛行員要求較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置及方法，以解決現有技術中，大型運輸直升機上進行貨物的外吊掛運輸，但目前對貨物的狀態監控和投放均需要飛行員或機勤員進行機上監控和投放操作，而直升機外吊掛貨物飛行時操作難度大的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人直升機貨物外吊掛投放監控裝置，包括，設置在飛機機體內的吊掛監控裝置，及安裝在飛機外掛口蓋框上的貨物吊掛裝置，及連接在貨物吊掛裝置下方的輔助吊掛裝置；

所述貨物吊掛裝置上安裝有分別與吊掛監控裝置連接的稱重傳感器、貨物吊掛裝置接近傳感器、貨物吊掛裝置正常投放驅動器和貨物吊掛裝置應急投放驅動器；所述輔助吊掛裝置上安裝有分別與吊掛監控裝置連接的輔助吊掛裝置接近傳感器及輔助吊掛裝置正常投放驅動器；

所述輔助吊掛裝置接近傳感器及輔助吊掛裝置正常投放驅動器通過拉脫電連接器與吊掛監控裝置連接；所述輔助吊掛裝置接近傳感器及輔助吊掛裝置正常投放驅動器與拉脫電連接器之間連接有集流環；所述輔助吊掛裝置通過吊掛連接桿連接在貨物吊掛裝置下方。

進一步優選的，所述吊掛監控裝置包括，微處理器，及與微處理器連接的信號采集電路和信號輸出電路；

所述信號采集電路包括，通過第二路通信接口電路與微處理器連接的稱重傳感器；還包括掛鉤狀態處理電路，所述掛鉤狀態處理電路的信號輸入端分別連接貨物吊掛裝置接近傳感器的信號輸出端、輔助吊掛裝置接近傳感器的信號輸出端所述掛鉤狀態處理電路的信號輸出端連接微處理器；

所述信號輸出電路包括，信號輸入端與微處理器連接的輔助吊掛正常投放驅動電路，所述輔助吊掛正常投放驅動電路的信號輸出端連接輔助吊掛裝置正常投放驅動器的信號輸入端；還包括信號輸入端與微處理器連接的貨物吊掛應急投放測試/工作選擇電路，所述貨物吊掛應急投放測試/工作選擇電路的信號輸出端連接貨物吊掛裝置應急投放驅動器的信號輸入端；還包括信號輸入端與微處理器連接的貨物吊掛正常投放驅動電路，所述貨物吊掛正常投放驅動電路的信號輸出端連接貨物吊掛裝置正常投放驅動器的信號輸入端。

進一步優選的，所述輔助吊掛裝置接近傳感器的電源激勵接收端通過集流環連接第一路電源處理電路的輸出端，輔助吊掛裝置接近傳感器的信號輸出端通過集流環連接掛鉤狀態處理電路的信號輸入端；所述輔助吊掛正常投放驅動電路的信號輸出端通過集流環連接輔助吊掛裝置正常投放驅動器的信號輸入端。