本發明公開了一種連相同北斗設備統一管理發送北斗短報文方法，計算機具備多個串口或擴展多個串口，各串口分別連接同樣的北斗RDSS設備，各北斗RDSS設備具備有同樣的串口連接配置要求，同樣的北斗數據協議；各串口連接北斗RDSS設備的發送程序是各自獨立管理，如圖3所示，每個北斗RDSS設備的發送程序都有一個獨立的待發送隊列，各北斗RDSS設備的發送程序都從該獨立的待發送隊列取出一條隊列頭部的待發送北斗短報文，組合成該北斗RDSS設備要求的發送格式，調用串口發送接口發送給該串口連接的北斗RDSS設備，可同時靈活管理多個同樣的北斗設備的RDSS北斗短報文的發送，擴充北斗短報文的發送頻度，提高北斗短報文發送效率。

技術領域

本發明屬于通信領域，具體涉及一種自適應北斗通信節點。

背景技術

北斗服務站一般采用計算機(服務器或普通電腦等)用串行數據傳輸標準接口連接北斗數傳機、北斗一體機、北斗指揮機等各北斗設備，根據廠家定義的接口協議與其連接北斗設備通信，應用RNSS衛星無線電導航系統和RDSS衛星無線電測定業務,實現與其他北斗設備的短報文通訊等功能。

當前的北斗服務站直接用串行數據傳輸標準接口連接單個北斗設備，一臺計算機通過配置該北斗設備指定的串口連接要求，并且實現該北斗設備的協議，即可與該北斗設備通信，提供該北斗設備的RNSS和RDSS服務。但是，由于一般民用北斗RDSS設備的北斗短報文僅支持一分鐘發一條，因此需擴展連接多個同樣的北斗設備，并且統一管理北斗短報文的發送，靈活擴充北斗短報文發送容量。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是提供一種多連同樣北斗設備的統一管理發送北斗短報文的方法，可以實現北斗短報文更高頻次的發送，擴充了北斗短報文的發送容量。

一種多個相同北斗設備統一管理發送北斗短報文的方法，為計算機配置多個串口，各串口分別連接同樣的北斗設備；為每個北斗設備的發送程序配置一個獨立的短報文待發送隊列，所述方法包括如下步驟：

a.用戶請求發送開始，執行步驟b；

b.查詢各北斗設備的待發送隊列，執行步驟c；

c.判斷各北斗設備的待發送隊列里待發送短報文數量是否相同：如果相同，則執行步驟d；如果不同，則執行步驟e；

d.比較各待發送隊列下一次發送時間與當前時間差值：如果差值相同，則任選一個北斗設備，執行步驟f；如果差值不同，則選擇差值最小的北斗設備，然后執行步驟f；

e.選擇各北斗設備的待發送隊列里待發送數量最少的北斗設備，然后執行步驟f；

f.將請求發送的北斗短報文插入到該北斗設備的待發送隊列的尾部，執行步驟g；

g.計算此請求發送的北斗短報文的等待發送時間，將此次發送需等待的發送時間返回給用戶。

較佳的，所述步驟g中等待發送時間的計算方法為：假設該北斗設備的待發送隊列總長度n，判斷該北斗設備下一次發送等待時長大于0，則該北斗設備下一次發送等待時長＝該北斗設備下一次發送時間-當前時間；當該北斗設備下一次發送等待時長小于或者等于0，則此次等待發送時間＝(n-1)×短報文發送固定間隔時長+該北斗設備下一次發送等待時長。

較佳的，各個北斗設備在發送各自待發送隊列中短報文之前，采用該北斗設備指定的串口配置打開所在串口：

如果打開失敗，則關閉該串口，休眠串口查詢間隔時長，再嘗試打開，直到打開該串口為止；則執行步驟c；

如果打開成功，則從待發送隊列頭部取出一條待發送的北斗短報文，調用串口發送接口發送北斗短報文。

較佳的，從待發送隊列頭部取出一條待發送的北斗短報文后，先判斷短報文是否有效：如果有效，發送該短報文；如果無效，休眠短報文有效等待時長，再繼續從待發送隊列頭部取出一條待發送的北斗短報文。