[發明專利]經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法及系統有效
| 申請號： | 201911347874.3 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN111105873B | 公開（公告）日： | 2023-03-24 |
| 發明（設計）人： | 于紅剛;盧曉燕;黃麗;陳鼎元;陳弟 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | G16H50/20 | 分類號： | G16H50/20;G06T7/00;G06T7/10;A61B5/107 |
| 代理公司： | 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102 | 代理人： | 許美紅 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 經內鏡 逆行 膽管 造影 輔助 診斷 測量方法 系統 | ||
1.一種經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、獲取經內鏡逆行胰膽管術中的透視圖像；
S2、將透視圖像輸入到訓練好的聯合分割模型中，分割出膽管和結石；所述聯合分割模型的前端用于識別膽管，后端用于識別結石；
S3、采用基于幾何建模的橫徑測量法測量膽管下段寬度和結石的寬度；具體將分割出的膽管和結石的圖像二值化，獲得輪廓圖，通過Andrew凸包算法計算凸包，并通過旋轉卡殼法計算最遠點，進而獲得膽管下段寬度和結石的寬度；
S4、將透視圖像輸入到預先訓練好的膽管狹窄段分割模型，分割出膽總管的狹窄段；
S5、測量狹窄段長度和狹窄段到膽總管末端的長度。
2.根據權利要求1所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法，其特征在于，步驟S5中具體通過數學形態學方法將分割出的狹窄段和狹窄段到膽總管末端的部分細化成一個像素寬度，分別統計兩部分的像素個數，得到狹窄段和狹窄段到膽總管末端的長度。
3.根據權利要求1所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法，其特征在于，所述聯合分割模型的訓練過程為：
篩選出多幅經內鏡逆行胰膽管造影術中顯影充分的圖像，將圖像中的膽管和結石輪廓標記出來，將標記后的圖像轉換為二值圖，將原始圖像和二值圖輸入預先建立的聯合訓練分割模型中進行訓練學習，獲得膽管和結石的分割模型。
4.根據權利要求1所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法，其特征在于，所述聯合分割模型的前端采用D-LinkNet網絡結構識別膽管，后端連接U-Net網絡結構識別結石。
5.根據權利要求1所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法，其特征在于，所述膽管狹窄段分割模型的建立過程為：
利用D-LinkNet網絡結構建立D-LinkNet模型；
獲取經內鏡逆行胰膽管造影術中顯影充分的膽管狹窄段圖像，并對膽管狹窄段進行標記，將標記后的圖像轉換為二值圖，將原圖與二值圖輸入D-LinkNet模型進行訓練學習，獲得膽管狹窄段分割模型。
6.一種經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量系統，其特征在于，包括：
圖像獲取模塊，獲取經內鏡逆行胰膽管術中的透視圖像；
膽管和結石分割模塊，用于將透視圖像輸入到訓練好的聯合分割模型中，分割出膽管和結石；所述聯合分割模型的前端用于識別膽管，后端用于識別結石；
寬度測量模塊，用于采用基于幾何建模的橫徑測量法測量膽管下段寬度和結石的寬度；具體將分割出的膽管和結石的圖像二值化，獲得輪廓圖，通過Andrew凸包算法計算凸包，并通過旋轉卡殼法計算最遠點，進而獲得膽管下段寬度和結石的寬度；
狹窄段分割模塊，用于通過預先訓練好的膽管狹窄段分割模型，分割出膽總管的狹窄段；
長度測量模塊，用于測量狹窄段長度和狹窄段到膽總管末端的長度。
7.根據權利要求6所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量系統，其特征在于，所述狹窄段分割模塊具體通過數學形態學方法將分割出的狹窄段和狹窄段到膽總管末端的部分細化成一個像素寬度，分別統計兩部分的像素個數，得到狹窄段和狹窄段到膽總管末端的長度。
8.根據權利要求6所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量系統，其特征在于，所述聯合分割模型前端采用D-LinkNet網絡結構識別膽管，后端連接U-Net網絡結構識別結石。
9.一種計算機存儲介質，其特征在于，其內存儲有可被計算機處理器執行的計算機程序，該計算機程序執行如權利要求1-5中任一項所述的經內鏡逆行胰膽管造影術中輔助診斷和測量方法。
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