一種用于滅菌柜的進料推送裝置，包括設于滅菌柜入口處的機架、設于機架上的輸送軌道和升降機構，升降機構上設有與輸送軌道平行布置的推送導軌、可沿推送導軌往復移動的第一推送機構、以及第二推送機構，第二推送機構與第一推送機構可相對移動。推送方法包括步驟：S1、輸送軌道向前輸送滅菌盤至滅菌盤通過第一推送機構；S2、第一次推送：第一推送機構沿推送導軌向前移動至滅菌盤運通過第二推送機構；S3、第二次推送準備：升降機構上升至第二推送機構到達滅菌盤后方，第一推送機構沿推送導軌后退至第二推送機構后方；S4、第二次推送：第一推送機構沿推送導軌向前移動帶動第二推送機構推送滅菌盤至滅菌盤后端到達滅菌柜內對應的鉤塊的前方。

技術領域

本發明涉及食品、藥品包裝設備及其使用方法，尤其涉及一種用于滅菌柜的進料推送裝置及其推送方法。

背景技術

常規的滅菌盤底面的四個側邊設有凸起部，在進入滅菌柜內時，可通過滅菌柜內的鏈條機構上的鉤塊鉤住滅菌盤的前端，即可實現滅菌盤在滅菌柜內的輸送，因此位于滅菌柜入口處的進料推送裝置只需將滅菌盤的前端推至對應的鉤塊位置即可。目前市面上出現了一類特殊的滅菌盤，底面接近平板結構，導致鏈條機構上的鉤塊不能夠穩滅菌盤的前端，無法實現滅菌盤順利進柜。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、合理，占用空間少，能實現軟袋滅菌盤順利進柜的用于滅菌柜的進料推送裝置。

本發明進一步提供一種上述進料推送裝置的推送方法。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于滅菌柜的進料推送裝置，包括設于滅菌柜入口處的機架、設于機架上的輸送軌道，還包括設于機架上的升降機構，所述升降機構上設有與輸送軌道平行布置的推送導軌、可沿推送導軌往復移動的第一推送機構、以及第二推送機構，所述第二推送機構與所述第一推送機構可相對移動。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第一推送機構上設有用來推送滅菌盤的第一往復運動部件和用來推送所述第二推送機構的第二往復運動部件。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第二推送機構包括推板以及與推板相連的推送導向桿，所述升降機構上設有第一導向座，所述第一推送機構上設有第二導向座，所述推送導向桿貫穿所述第一導向座和第二導向座，推送導向桿于第二導向座遠離第一導向座的一側設有限位結構。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第二往復運動部件為擺動擋塊且第二往復運動部件的擺動軸心與所述推送導軌平行布置。

作為上述技術方案的進一步改進：所述機架上還設有限位件，所述第一導向座和所述限位件分設于所述推板的兩側。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第一推送機構上設有螺母座，所述螺母座上設有驅動絲桿，所述驅動絲桿一端連接有旋轉驅動件，另一端設于所述第一導向座上。

作為上述技術方案的進一步改進：所述推送導向桿設有兩根并平行布置于所述驅動絲桿的兩側，所述第二往復運動部件設有兩件并與兩根推送導向桿一一對應布置。

作為上述技術方案的進一步改進：所述第一往復運動部件為旋轉擋塊且第一往復運動部件的旋轉軸心與所述推送導軌垂直布置。

作為上述技術方案的進一步改進：所述升降機構包括升降平臺、與升降平臺相連的升降驅動件、以及多個設于機架上的升降導向座，所述升降平臺上設有多根升降導向桿，多根所述升降導向桿一一對應地穿設于多個升降導向座中。

一種上述的用于滅菌柜的進料推送裝置的推送方法，包括步驟：

S1、輸送軌道向前輸送滅菌盤直至滅菌盤通過第一推送機構；

S2、第一次推送：第一推送機構沿推送導軌向前移動直至滅菌盤運通過第二推送機構；