本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圓柱體或類(lèi)圓柱體自動(dòng)分揀下料組件。解決圓柱體或類(lèi)圓柱體自動(dòng)分揀下料的問(wèn)題，包括下料裝置、金屬軟管、圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座、分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀下料機(jī)構(gòu)、分揀底板、分揀支架、不合格料斗、合格料斗、不合格料盒和合格料盒，下料裝置設(shè)置在圓柱體或類(lèi)圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件一側(cè)，金屬軟管與圓柱體或類(lèi)圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件的下方連接，金屬軟管另一端連接圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座，圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座安裝于分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有分揀下料機(jī)構(gòu)，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置不合格料斗和合格料斗，不合格料斗與不合格料盒連接，合格料斗與合格料盒連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種圓柱體或類(lèi)圓柱體自動(dòng)分揀下料組件。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)工業(yè)的發(fā)展，國(guó)防力量也再逐步發(fā)展，我國(guó)圓柱體或類(lèi)圓柱的生產(chǎn)基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在圓柱體或類(lèi)圓柱的生產(chǎn)過(guò)程中，由于原材料、加工設(shè)備、加工工藝等因素影響，導(dǎo)致圓柱體或類(lèi)圓柱外觀尺寸不合格以及表面出現(xiàn)裂縫、露鋼、道線、印痕、卷邊等缺陷，在一定程度上影響著圓柱體或類(lèi)圓柱產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。目前，生產(chǎn)企業(yè)主要采用人工目視加手工方式進(jìn)行檢測(cè)，使得自動(dòng)化和生產(chǎn)效率較低，人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，由于疲勞和其它生理方面的原因，會(huì)導(dǎo)致人眼的檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，很容易造成漏判和誤判，從而為生產(chǎn)留下安全隱患。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)產(chǎn)品使用要求的提高，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)提出了高速、高精度等要求。因此，為適應(yīng)現(xiàn)代化加工生產(chǎn)需要，提高制造水平，發(fā)明一種圓柱體或類(lèi)圓柱表面質(zhì)量及外觀尺寸自動(dòng)光電檢測(cè)的裝置，具很大的現(xiàn)實(shí)意義。

現(xiàn)在伴隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的不斷成熟和推廣使用，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)和機(jī)構(gòu)在研究、使用該技術(shù)代替人工目視等傳統(tǒng)方式進(jìn)檢測(cè)。但只能對(duì)圓柱體或類(lèi)圓柱缺陷或尺寸單一檢測(cè)、且分揀只能合格和不合格兩種、圓柱體或類(lèi)圓柱底部卷邊無(wú)法檢測(cè)等不足。本文發(fā)明裝置是基于CCD成像和圖像處理技術(shù)進(jìn)行子彈外觀尺寸及表面質(zhì)量檢測(cè)的方法。檢測(cè)手段為非接觸測(cè)量，對(duì)圓柱體或類(lèi)圓柱的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行離線全自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)表面是否存在疵病進(jìn)行判斷；對(duì)外觀尺寸是否合格進(jìn)行判斷。可大批量、高效率、高精度的全自動(dòng)對(duì)子彈進(jìn)行檢測(cè)，加強(qiáng)檢測(cè)過(guò)程的安全性，提高檢測(cè)水平、檢測(cè)精度和生產(chǎn)效率，幅度地降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決圓柱體或類(lèi)圓柱體自動(dòng)分揀下料的問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)圓柱體或類(lèi)圓柱體檢測(cè)裝置。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種圓柱體或類(lèi)圓柱體自動(dòng)分揀下料組件，包括下料裝置、金屬軟管、圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座、分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、分揀下料機(jī)構(gòu)、分揀底板、分揀支架、不合格料斗、合格料斗、不合格料盒和合格料盒，下料裝置設(shè)置在圓柱體或類(lèi)圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件一側(cè)，金屬軟管與圓柱體或類(lèi)圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件的下方連接，金屬軟管另一端連接圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座，圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座安裝于分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上安裝有分揀下料機(jī)構(gòu)，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于分揀底板上，分揀底板安裝在分揀支架上，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)置不合格料斗和合格料斗，不合格料斗與不合格料盒連接，合格料斗與合格料盒連接。

進(jìn)一步的，分揀運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝底板、分揀運(yùn)動(dòng)電機(jī)、同步輪、同步帶、導(dǎo)軌和圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板，分揀運(yùn)動(dòng)電機(jī)和導(dǎo)軌安裝于安裝底板上，導(dǎo)軌上安裝可以沿其運(yùn)動(dòng)的圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板，圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板上安裝有圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座以及與其對(duì)應(yīng)的分揀下料機(jī)構(gòu)，同步輪III安裝于分揀運(yùn)動(dòng)電機(jī)輸出軸上，同步輪通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)圓柱體或類(lèi)圓柱分揀夾緊分離式底座安裝板。